Identyfikacja parametrów modelu agregatu rolniczego ciągnik - sadzarka do ziemniaków

• Autorzy: Szczepaniak J.

Warianty tytułu

EN

Parameters identification of agricultural combination tractor - potato planter model

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł zawiera opis procesu identyfikacji parametrycznej modelu agregatu rolniczego ciągnik - sadzarka do ziemniaków. Jako metodę identyfikacji zastosowano minimalizację funkcji strat, zależnej od różnicy między wartościami otrzymanymi z obliczeń symulacyjnych i z eksperymentu identyfikacyjnego. W skrócie opisano model matematyczny agregatu oraz eksperyment identyfikacyjny. Przedstawiono zagadnienie wyboru algorytmu optymalizacyjnego oraz wyniki identyfikacji.

EN

The paper includes description of parametrical identification process of agricultural combination tractor - potato planter model. The minimization of loss function is used as identification method. The function depends on difference between results obtained by simulation and by identification experiment. The combination model and identification test were described in short. Problem of optimization algorithm selection and results of identification were presented.

Słowa kluczowe

PL

agregat rolniczy; ciągnik; sadzarka do ziemniaków; parametry

EN

parameters; potato planter model; tractor

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
• Rocznik: 2008
• Tom: Vol. 53, nr 2
• Strony: 16--20
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., wykr., tab., zdj.

Twórcy

autor

Szczepaniak J.

• Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych, Poznań

Bibliografia

• [1] Chaczaturow A. A.(red.), 1976: Dinamika sistiemy doroga-szinaabtomobil-woditiel. Maszinostrojenie. Moskwa.
• [2] Coleman T., Branch M. A., Grace A., 1999: Optimization Toolbox For Use with Matlab. User Guide version 2, The Math Works Inc..
• [3] Feng, L., He, Y., 2005: Study on Dynamic Model of Tractor System for Automated Navigation Applications, Journal of Zheijang University of Science, 6A(4), 270-275.
• [4] Findeisen W., Szymanowski J., Wierzbicki A., 1980: Teoria i metody obliczeniowe optymalizacji, PWN, Warszawa.
• [5] Karnopp D., 2004: Vehicle Stability, Marcel Dekker, Inc, New York.
• [6] Polska Norma PN-87/S-47350: Pojazdy samochodowe. Metoda badań w ustalonych stanach ruchu na torze kołowym.
• [7] TurboLab Dynamics Data Acquisition Software. Preliminary User Manual, CORRSYS-ATRON Sensorsysteme GmbH, Wetzlar, Germany, 2003.