Badania dokładności pomiaru pozycji maszyn w terenie otwartym za pomocą satelitarnego systemu GPS dedykowanego dla zastosowań rolniczych

• Autorzy: Kęska W. , Ratajczak P. , Jurczak B.

Warianty tytułu

EN

Test of precision of GPS positioning systems dedicated for agricultural machinery positioning

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Globalny system pozycjonowania obiektów (GPS) znajduje obecnie wiele cywilnych zastosowań. Jednym z nich jest tzw. rolnictwo precyzyjne, gdzie GPS jest stosowany do sporządzania map glebowych, map plonów, oraz do prowadzenia maszyn rolniczych po polu. To ostatnie zastosowanie stwarza bardzo wysokie wymagania odnośnie dokładności i niezawodności działania systemu nawigacyjnego. W ramach pracy przedstawiono własne badania statyczne i dynamiczne dokładności jednego z powszechnie stosowanych w rolnictwie precyzyjnym, specjalnie dedykowanego dla zastosowań rolniczych systemu AgGPS 132. Ustalono, że nawet bez zastosowania własnej stacji referencyjnej można uzyskać powtarzalność pomiaru pozycji w granicach 1 m co pozwala na zastosowanie systemu w zabiegach rozsiewania nawozu.

EN

Global positioning system, (GPS) has many civil applications. One of them is precision agriculture where GPS is applied in soil mapping, and agricultural machinery guidance. This last field of application makes high requirements for precision and reliability for positioning system. In this work the static and dynamic test of one widely applied in precision agriculture receiver AgGPS 132 was made. As the result of this test it was ascertained, that this system provides almost sub-meter repeatability of position measurement without any own reference station, and can be applied in machine guidance in such operations as fertiliser spreading.

Słowa kluczowe

PL

pomiar; badania; maszyna rolnicza; system GPS

EN

test; agricultural machine; GPS system

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
• Rocznik: 2008
• Tom: Vol. 53, nr 1
• Strony: 16--21
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys.

Twórcy

autor

Kęska W.

autor

Ratajczak P.

autor

Jurczak B.

• Politechnika Poznańska

Bibliografia

• [1] Adamchuk V.I., Hoy R.M., Meyer G. E., Kocher M. F.: GPS-based auto guidance test program development. Precision Agriculture '07. Wageningen Academic Publishers, 2007.
• [2] Han S., Zhang Q, Noh H., Shin B.: A dynamic performance evaluation method for DGPS receivers under linear parallel-tracking applications. Transactions of the ASEAE, 1997, 47(1), 321-329.
• [3] ION standards 1997. Recommended test procedures for GPS receivers ION STD 101, ION, Alexandria, Virginia, USA.
• [4] Lamparski J. GPS w geodezji. Gall, Katowice, 2003.
• [5] Taylor R. K., Shrock M.D, Blomefield J., Bora G., Brockmeier G, Burton W., Calson B., Gattis J., Groenong R., Kopriva J, Oleen N., Ney J., Simmelnk G, Vondracek J.: Dynamic testing of GPS receivers. Transactions of the ASAE, 2004, 47(4), 1017-1025
• [6] Weltzien C., Noack P., Persson K.: GPS receiver accuracy test-dynamic and static for best comparison of results. Precision Agriculture 2003, Wageningen Academic Publishers.