Identyfikacja parametryczna na przykładzie sztywności poprzecznej agregatu rolniczego w aspekcie bezpieczeństwa ruchu

• Autorzy: Pawłowski T. , Wojciechowski J. , Osmólski W.

Warianty tytułu

EN

Parametric identification on the example of the lateral stiffness of the agricultural unit in the aspect of traffic safety

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiony został opis procesu identyfikacji parametrycznej modelu agregatu rolniczego ciągnik - przyczepa. Jako model wyjściowy wybrano płaski model, który jest rozwinięciem znanego w literaturze dwukołowego modelu (tzw. model rowerowy). Jako metodę identyfikacji zastosowano minimalizację funkcji strat, zależnej od różnicy między wartościami otrzymanymi z obliczeń symulacyjnych i z eksperymentu identyfikacyjnego. W skrócie opisano przeprowadzony eksperyment identyfikacyjny. Przedstawiono zagadnienie doboru algorytmu optymalizacyjnego oraz zagadnienie identyfikacji obciążeń działających na pojazd w czasie ruchu. Zaprezentowano również przykładowe wyniki identyfikacji.

EN

The article presents description of parametric identification process of agricultural unit model. It is a 2D (flat) model based on the so-called bicycle models that are often referenced in the literature. The minimization of loss function is used as identification method. The function depends on difference between results obtained by simulation and by identification experiment. The identification test was described in short. Problem of optimization algorithm selection and the problem of identification of loads acting on the vehicle while in motion were presented. Some results of identification were also presented.

Słowa kluczowe

PL

ciągnik; przyczepy; drogi publiczne; bezpieczeństwo ruchu; identyfikacja parametryczna; modele matematyczne

EN

tractors; trailers; public roads; safety of the move; parametric identification; mathematical models

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
• Rocznik: 2012
• Tom: Vol. 57, nr 2
• Strony: 145--152
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz.

Twórcy

autor

Pawłowski T.

autor

Wojciechowski J.

autor

Osmólski W.

• Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych ul. Starołęcka 31, 60-963 Poznań,

Bibliografia

• [1] Soderstrom T., Stoica P.: Identyfikacja systemów. Warszawa: Wydawnictwo Naukowe PWN, 1997.
• [2] Masłowski A.: Wprowadzenie do analizy dynamiki układów fizycznych. Część III. Identyfikacja. Wydawnictwa Politechniki Białostockiej. 1991.
• [3] Szczepaniak J.: Symulacja zachowań dynamicznych maszyn rolniczych z uwzględnieniem kryterium stateczności dla potrzeb bezpieczeństwa ruchu. Rozprawa habilitacyjna, 2008.
• [4] Pawłowski T., Wojciechowski J., Osmólski W.: Dynamika ruchu agregatu rolniczego poruszającego się po drogach publicznych. Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering, 2012, Vol. 57(2).
• [5] Pawłowski T.: Transport agregatów rolniczych po drogach publicznych w ujęciu teorii sterowania w aspekcie bezpieczeństwa ruchu. Praca habilitacyjna – przyjęta do druku.
• [6] Coleman T., Branch M. A., Grace A.: Optimization Toolbox For Use with Matlab. User Guide version 2, The Math Works Inc., 1999.