Dynamika ruchu agregatu rolniczego poruszającego się po drogach publicznych

• Autorzy: Pawłowski T. , Wojciechowski J. , Osmólski W.

Warianty tytułu

EN

Movement dynamics of agricultural unit moving on public roads

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono model fizyczny oraz matematyczny agregatu rolniczego wraz z symulacją komputerową jego dynamiki przy poruszaniu się po torze prób w kształcie "ósemki". Przyjęto w ramach studium płaski model dwukołowy "jednośladowy" ciągnika uwzględniający, poprzez siły przyłożone na czop zaczepu, wpływ przyczepy na zachowanie ruchu agregatu. Studium to wykonane jest w celu przyszłościowego skonstruowania sterownika, pozwalającego na zapewnienie bezpieczeństwa ruchu agregatu rolniczego po drogach publicznych. W zidentyfikowanym modelu uwzględnia się nie tylko sztywność poprzeczną zawieszeń pojazdu, lecz również sztywności opon. Do jego implementacji zastosowano środowisko Matlab.

EN

The article presents the physical and mathematical model of agricultural unit together with computer simulation of the dynamics during its movement on the eight-shaped test track. In the study, it was adopted flat, two-wheeled tractor model including, by forces applied to the hitch pin, trailer's impact on the behavior of unit. The study is carried out for future construction of a driver, as to ensure movement's safety of agricultural unit on public roads.The identified model takes into account not only the lateral stiffness of the vehicle's suspension, but also the tires' stiffness. Its implementation uses Matlab environment.

Słowa kluczowe

PL

maszyny rolnicze; drogi publiczne; ruch; dynamika; modelowanie; model matematyczny; symulacja

EN

agricultural machines; public roads; movement; dynamics; modeling; mathematical models; simulation

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
• Rocznik: 2012
• Tom: Vol. 57, nr 2
• Strony: 138--144
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz.

Twórcy

autor

Pawłowski T.

autor

Wojciechowski J.

autor

Osmólski W.

• Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych ul. Starołęcka 31, 60-963 Poznań,

Bibliografia

• [1] Kleczkowski A.: Projekt Normy Zakładowej Ośrodka Badawczo-Rozwojowego Samochodów Małolitrażowych w Bielsku Białej: Kierowalność i stateczność. Metody, wskaźniki ocen, wymagania (nie publikowane), 1988.
• [2] Norma ISO 4138 Road Vehicles - Steady state circular Test Procedure, 1982.
• [3] Norma ISO ISO/TR 3888 Road Vehicles - Test Procedure for a Severe Lane Change Manoeuvre, 1975.
• [4] Norma ISO 7401 Road Vehicles - Lateral Transient Response Test Method, 1988.
• [5] Andrzejewski R.: Stabilność ruchu pojazdów samochodowych. Warszawa: WNT, 1997.
• [6] Chrostos J.P., Grygier Experimental Testing of 1994 Ford Taurus for NADSdyna Validation. Vehicle Research P.A.:& Test Center, SAE Paper 970563, 1997.
• [7] Lowndes E.: Development of an Intermediate DOF Vehicle Dynamics Model for Optimal Design Studies. Praca doktorska, North California State University - Raleigh, 1998.
• [8] Lozia Z.: Analiza ruchu samochodu dwuosiowego na tle modelowania jego dynamiki., Prace Naukowe - Transport – Politechniki Warszawskiej, Warszawa, 1998.