PL EN


Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Tytuł artykułu

Dynamika ruchu agregatu rolniczego poruszającego się po drogach publicznych

Treść / Zawartość
Identyfikatory
Warianty tytułu
EN
Movement dynamics of agricultural unit moving on public roads
Języki publikacji
PL
Abstrakty
PL
W artykule przedstawiono model fizyczny oraz matematyczny agregatu rolniczego wraz z symulacją komputerową jego dynamiki przy poruszaniu się po torze prób w kształcie "ósemki". Przyjęto w ramach studium płaski model dwukołowy "jednośladowy" ciągnika uwzględniający, poprzez siły przyłożone na czop zaczepu, wpływ przyczepy na zachowanie ruchu agregatu. Studium to wykonane jest w celu przyszłościowego skonstruowania sterownika, pozwalającego na zapewnienie bezpieczeństwa ruchu agregatu rolniczego po drogach publicznych. W zidentyfikowanym modelu uwzględnia się nie tylko sztywność poprzeczną zawieszeń pojazdu, lecz również sztywności opon. Do jego implementacji zastosowano środowisko Matlab.
EN
The article presents the physical and mathematical model of agricultural unit together with computer simulation of the dynamics during its movement on the eight-shaped test track. In the study, it was adopted flat, two-wheeled tractor model including, by forces applied to the hitch pin, trailer's impact on the behavior of unit. The study is carried out for future construction of a driver, as to ensure movement's safety of agricultural unit on public roads.The identified model takes into account not only the lateral stiffness of the vehicle's suspension, but also the tires' stiffness. Its implementation uses Matlab environment.
Twórcy
autor
Bibliografia
  • [1] Kleczkowski A.: Projekt Normy Zakładowej Ośrodka Badawczo-Rozwojowego Samochodów Małolitrażowych w Bielsku Białej: Kierowalność i stateczność. Metody, wskaźniki ocen, wymagania (nie publikowane), 1988.
  • [2] Norma ISO 4138 Road Vehicles - Steady state circular Test Procedure, 1982.
  • [3] Norma ISO ISO/TR 3888 Road Vehicles - Test Procedure for a Severe Lane Change Manoeuvre, 1975.
  • [4] Norma ISO 7401 Road Vehicles - Lateral Transient Response Test Method, 1988.
  • [5] Andrzejewski R.: Stabilność ruchu pojazdów samochodowych. Warszawa: WNT, 1997.
  • [6] Chrostos J.P., Grygier Experimental Testing of 1994 Ford Taurus for NADSdyna Validation. Vehicle Research P.A.:& Test Center, SAE Paper 970563, 1997.
  • [7] Lowndes E.: Development of an Intermediate DOF Vehicle Dynamics Model for Optimal Design Studies. Praca doktorska, North California State University - Raleigh, 1998.
  • [8] Lozia Z.: Analiza ruchu samochodu dwuosiowego na tle modelowania jego dynamiki., Prace Naukowe - Transport – Politechniki Warszawskiej, Warszawa, 1998.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BAR8-0019-0047
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.