Problematyka interpretacji danych z wybranych urządzeń rejestrujących parametry ruchu pojazdów

• Autorzy: Kędziora K. , Krzemień P. , Wach W.

Warianty tytułu

EN

Problems of data interpretation of the selected devices recording vehicles movement parameters

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule zestawiono niektóre rodzaje urządzeń, służących do pomiarów parametrów ruchu pojazdów, mierzących w sposób bezpośredni różne wielkości fizyczne. Omówiono sposób rejestracji danych przez czujniki przyspieszeń z elektronicznymi żyroskopami, stosowanymi między innymi w samochodowych "czarnych skrzynkach". Przeprowadzona została analiza sygnałów z ww. czujników, poprzedzona badaniami symulacyjnymi i eksperymentalnymi. W przypadku obu rodzajów badań, podejmowano próby odtwarzania toru ruchu środka masy samochodu, na podstawie uprzednio wyznaczonych (w symulacyjnym programie komputerowym) lub zmierzonych (w rzeczywistym eksperymencie) przyspieszeń i prędkości kątowych. Wyniki badań wskazały na istniejące obecnie ograniczenia w zakresie stosowania czujników do odtwarzania parametrów ruchu pojazdów, co uzasadnia konieczność prowadzenia dalszych poszukiwań w celu wyjaśnienia przyczyn oraz minimalizację zaobserwowanych błędów.

EN

In the paper there were compared some of the types of devices used for measuring vehicles movement parameters, which in direct way measure various physical parameters. There was discussed, how data are registered by acceleration sensors with electronic gyroscopes, used among others in the automotive "black boxes". There was carried out the signal analysis from above mentioned sensors, followed by making simulation and experimental research. For both types of studies, there were made the attempts to reconstruct the motion of the mass center of a car, on the basis on pre-assigned (in a simulation computer program) or measured (in a real experiment) acceleration and angular velocity values. The results indicated the existing restrictions in usage of sensors to make reconstruction of vehicle movement parameters, justifying the need for further research to clarify the causes and minimize the observed errors.

Słowa kluczowe

PL

pojazdy; tor ruchu; parametry ruchu; pomiary; czujniki przyspieszeń; żyroskopy; badania

EN

vehicles; motion path; motion parameters; measurements; acceleration sensors; gyroscopes; experimentation

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
• Rocznik: 2012
• Tom: Vol. 57, nr 2
• Strony: 103--112
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz.

Twórcy

autor

Kędziora K.

autor

Krzemień P.

autor

Wach W.

• Instytut Ekspertyz Sądowych im. Prof. dra Jana Sehna w Krakowie ul. Westerplatte 9, 31-033 Kraków,

Bibliografia

• [1] Hogg G.: UDS – Wypadkowy rejestrator danych. V Sympozjum „Problemy rekonstrukcji wypadków drogowych”, Zakopane, 1996, s. 123-130.
• [2] Kasanický G.: Pamat nehodowých dát – UDS 2165. IV Sympozjum „Problemy rekonstrukcji wypadków drogowych”, Kraków, 1994, s. 169-182.
• [3] Kędziora K., Lewandowski A.: The application of acceleration sensors to the analysis of the plane motion dynamics of a motorcar, rozdział w monografii pod red. Milan Sága, Jan Vávro, Milan Žmidák: "Machine Modeling and Simulations MMS 2011", Terchová, Słowacja, 2011, s. 219-224.
• [4] Guzek M., Lozia Z.: Rekonstrukcja sytuacji przedwypadkowej z wykorzystaniem dwóch typów czarnych skrzynek samochodowych. VIII Konferencja „Problemy rekonstrukcji wypadków drogowych”, Kraków, 2002, s. 257-280.
• [5] Guzek M., Lozia Z.: Possible Errors Occurring During Accident Reconstruction Based on Car "Black Box" Records, SAE Technical Paper Series, 2002-01-0549.
• [6] Guzek M., Lozia Z., Pieniążek W.: Accident Reconstruction Based on EDR Records – Simulation and Experimental Study, SAE Technical Paper Series, 2007-01-0729.
• [7] Reza A., Wach W., Duś A.: Przyczyna wypadku – porównanie symulacji z zapisem urządzenia UDS. VI Konferencja „Problemy rekonstrukcji wypadków drogowych”, Zakopane, 1998, s. 329-338.