Qualitative analysis of the Novatel SPAN-CPT GPS receiver accuracy with and without the inertial measurement unit (IMU)

• Autorzy: Vicente N. , Rutkowski J.

Warianty tytułu

PL

Porównawcza analiza dokładności odbiornika GPS Novatel SPAN-CPT z włączonym żyroskopem (IMU) i bez jego użycia

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Dokładny pomiar wysokości przez odbiornik GPS SPAN-CPT jest zapewniony przy dobrym sygnale GPS. W złych warunkach terenowych dokładność może być zwiększona przez wykorzystanie dodatkowej korekty, pochodzącej od jednostki żyroskopowej (IMU). W artykule porównano wyniki pomiarów dokładności pozycjonowania z włączonym żyroskopem i bez jego użycia.

EN

The altitude measurements and the error information provided by the Novatel SPAN-CPT GPS receiver are reliable under good GPS signal reception, however, the adoption of this system in the machine for renovation of open water courses will be affected by the utilization or not of the Inertial Measurement Unit (IMU) during bad GPS signal conditions. Taking as reference the measurements performed under good GPS signal conditions, this paper compares the measurements obtained under bad GPS Signal conditions with and without IMU corrections.

Słowa kluczowe

PL

GPS; dokładność; żyroskop; analiza

EN

analysis; GPS; inertial measurement unit

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
• Rocznik: 2011
• Tom: Vol. 56, nr 4
• Strony: 184--188
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz.

Twórcy

autor

Vicente N.

autor

Rutkowski J.

• Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych ul. Starołęcka 31, 60-963 Poznań,

Bibliografia

• [1] Rutkowski J. et al.: Pomiary cech geometrycznych rowów i kanałów oraz dokumentacja fotograficzna stanu jakościowego. Industrial Institute of Agricultural Engineering, 2009.
• [2] Novatel: OEMV Family Firmware Reference Manual. Novatel, 2009.
• [3] Novatel: SPAN-CPT User manual. Novatel, 2009.
• [4] Ryczywolski M., Oruba A., Liończyk M.: The precise satellite positioning system ASG-EUPOS. GEOS, 2008.