Silniki piezoelektryczne o ruchu prostym i złożonym - przegląd wybranych topologii i sterowania ruchem

• Autorzy: Ryndzionek R. , Sienkiewicz Ł. , Szłabowicz W. , Grzywacz M. , Ronkowski M.

Warianty tytułu

EN

Piezoelectric motors for single and comples action - review of selected topologies and motion control

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedstawiono wybrane zagadnienia z topologii i sterowania ruchem silników piezoelektrycznych.

EN

The paper presents selected problems concerning with topology and motion control of piezoelectric motors.

Słowa kluczowe

PL

silniki piezoelektryczne; sterowanie ruchem

EN

piezoelectric motors; motion control

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Wiadomości Elektrotechniczne
• Rocznik: 2011
• Tom: R. 79, nr 11
• Strony: 21--25
• Opis fizyczny: Bibliogr. 20 poz.

Twórcy

autor

Ryndzionek R.

autor

Sienkiewicz Ł.

autor

Szłabowicz W.

autor

Grzywacz M.

autor

Ronkowski M.

• Politechnika Gdańska, Katedra Energoelektroniki i Maszyn Elektrycznych

Bibliografia

• [1] Bishop R.H.: The Mechatronics Handbook. The University of Texas, Austin 2002
• [2] Dąbrowski M.: Evolution of the theory and application of ultrasonic motors. Prace Instytutu Elektrotechniki 2001 z. 208
• [3] Grzywacz M: Conception d'un banc de caracterisation automatique pour transducers piezoelectriąues. Praca dyplomowa magisterska, INP-ENSEEIHT-LEEI, Toulouse, SINAPTEC Lilie, Poi. Gdańska, WEiA, Gdańsk 2010
• [4] Hirata H., Ueha S.: Design of a travelling wave type ultrasonic motor. IEEE Trans. of Ultrasonic, Ferroelectrics and Frequency Control 1995 vol. 42
• [5] Kołodko A.: Analiza silnika elektrycznego z falą biegnącą. Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej nr 50, Studia i Materiały 2000 nr 22
• [6] Kosiński Z., Szemla A.: Piezomechatroniczny przetwornik energii z tarczowym rezonatorem i pasywnymi koncentratorami ruchu, [w:] Projektowanie mechatroniczne, Zagadnienia wybrane. AGH Kraków 2004
• [7] Krawczuk M, Palacz M., Żak A.: Materiały o sterowanych właściwościach fizycznych i ich zastosowania. Wyd. Politechniki Gdańskiej, Gdańsk 2009
• [8] Mashimo T, Toyama S., Ishida H.: Design and Implementation of Spherical Ultrasonic Motor. Transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency control 2009 No 11
• [9] Nogarede B., Harribey D.: De la piezoelectricite aux actionneurs electromecaniques du futur. INP-ENSEEIHT-LEEI, Toulouse, 2005
• [10] Nogarede B., Henaux C, Rouchon J.F.: Actionneurs electromecaniąues pour la robotique et le positionnement. Techniques 1'Ingenieur, Traite Genie Electrique, (www.techniques-ingenieur.fr) D5 341
• [11] Nogarede B.: Moteurs piezoelectriques. Techniques l'Ingenieur, Traite Genie Electrique 1996
• [12] Sashida T, Kenjo T: An introduction to ultrasonic motors. Oxford, Clarendon Press 1993
• [13] Ryndzionek R. i in.: Przegląd wybranych topologii aktuatorów piezoelektrycznych. Zeszyty Problemowe - Maszyny Elektryczne BOBRME Kornel 2011 nr 92
• [14] Szłabowicz W.: Contribution au dimensionnement et a la reealisation d'actionneur piezoelectrique a rotation de mode fort coupe pour applications aeronautiques. Praca doktorska, INP-ENSEEIHT-LEEI, Toulouse 2006
• [15] Tekesue N. et al.: Position Control Methods of Spherical Ultrasonic Motor. The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2010
• [16] Ting Y., Tsai Y., Hou B.: Stator design of a new type of spherical piezoelectric motor. IEEE Transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency Control 2010 No 10
• [17] Weishan C. et al.: A New Traveling Wave Ultrasonic Motor Using Thick Ring Stator with Nested PZT Excitation. IEEE Transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency Control 2010 No 5
• [18] www.leei.enseeiht.fr
• [19] http://www.youtube.com/watch?v=XSCoXyvhYTI
• [20] http://www.youtube.com/watch?v=_O68scHOwnY