Validation of a model of the negative pressure set value signal formation in the cow machine milking

• Autorzy: Juszka H. , Lis S. , Tomasik M.
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The validation of the suction absolute pressure set value signal formation in an autonomous milking cluster was conducted using the Mamdani linguistic model as a setter in an automatic control system. The computer simulation was conducted in the MATLAB-SimulinkŽ programme. The calculation results were illustrated with graphs reflecting the nature of the phenomena.

Słowa kluczowe

EN

milking cluster; pressure

PL

aparat udojowy; ciśnienie

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
• Rocznik: 2011
• Tom: Vol. 56, nr 2
• Strony: 68--71
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz.

Twórcy

autor

Juszka H.

autor

Lis S.

autor

Tomasik M.

• Uniwersytet Rolniczy im. Hugona Kołłątaja w Krakowie, ul. Balicka 116 B, 30-149 Kraków

Bibliografia

• [1] Bartnik G., Kusz A., Marciniak A. W.: Modelowanie procesu eksploatacji obiektów technicznych za pomocą dynamicznych sieci bayesowskich. Inżynieria Rolnicza, 2006, nr 12 (87), str. 9–16.
• [2] Juszka H.: Automatyzacja i robotyzacja w inżynierii rolniczej. Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej, Kraków, 2006.
• [3] Juszka H., Tomasik M.: Logika rozmyta w sterowaniu podciśnieniem w automatyzowanym doju krów. Acta Sci. Pol., Technica Agraria, Lublin, 2005, nr 4, str. 67–74.
• [4] Kusz A., Marciniak A. W.: Dynamiczne sieci probabilistyczne jako system reprezentacji wiedzy. Inżynieria Rolnicza, 2006, nr 12 (87), str. 285–294.
• [5] Lis S., Juszka H., Tomasik M.: Sterowanie podciśnieniem w autonomicznym aparacie udojowym. Inżynieria Rolnicza, 2007, nr 5 (123), str. 129–135.
• [6] Łachwa A.: Rozmyty świat zbiorów, liczb, relacji, faktów, reguł i decyzji. Series: Problemy współczesnej nauki teoria i zastosowania. Informatyka, Wyd. Exit, Warszawa, 2001.
• [7] Mroczek B.: Projektowanie regulatorów rozmytych w środowisku MATLAB-Simulink®. Pomiary, Automatyka, Robotyka, 2006., nr 11, str. 5–13.
• [8] Tadeusiewicz R., Piwniak G.G., Tkaczow W.W., Szaruda W.G., Oprzędkiewicz K.: Modelowanie komputerowe i obliczenia współczesnych układów automatyzacji. Wyd. AGH, 2006.
• [9] Wachowicz E.: Zastosowania teorii zbiorów rozmytych do modelowania procesów technologicznych. Inżynieria Rolnicza. 2002, 7 (40), str. 5–17. Website www.mathworks.com/access/helpdesk/help/pdf_doc/fuzzy/fuzzy.pdf