Modelling of the negative pressure set value signal in an autonomous milking cluster with artificial intelligence methods

• Autorzy: Juszka H. , Lis S. , Tomasik M.
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The course of calf suction process was mapped with artificial intelligence methods in terms of negative pressure control in an autonomous milking cluster. A Sugeno-type fuzzy model was applied. The parameters were selected with the training method based on actual process graphs. Findings of a computer simulation in the MATLAB-SimulinkŽ program were illustrated graphically, reflecting the nature of the phenomena. The model error of 6% shows its positive verification.

Słowa kluczowe

EN

modelling; milking cluster; pressure

PL

symulacja; ciśnienie; aparat udojowy

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
• Rocznik: 2011
• Tom: Vol. 56, nr 2
• Strony: 64--67
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz.

Twórcy

autor

Juszka H.

autor

Lis S.

autor

Tomasik M.

• Uniwersytet Rolniczy im. Hugona Kołłątaja w Krakowie, ul. Balicka 116 B, 30-149 Kraków,

Bibliografia

• [1] Juszka H.: Studia nad parametrami procesu ssania u cieląt w aspekcie nowych technik doju krów. Post-doctoral dissertation. Inżynieria Rolnicza. Warszawa, 1998.
• [2] Juszka H., Lis S., Tomasik M.: Odwzorowanie przebiegu pulsacji metodami sztucznej inteligencji. Inżynieria Rolnicza. Kraków, 2008, nr 9 (107), str. 131–137.
• [3] Łachwa A.: Rozmyty świat zbiorów, liczb, relacji, faktów, reguł i decyzji. Series: Problemy współczesnej nauki teoria i zastosowania. Informatyka, Wyd. Exit, Warszawa, 2001.
• [4] Mroczek B.: Projektowanie regulatorów rozmytych w środowisku MATLAB-Simulink®. Pomiary, Automatyka, Robotyka, 2006, nr 11, str. 5–13.
• [5] Tadeusiewicz R., Piwniak G.G., Tkaczow W.W., Szaruda W.G., Oprzędkiewicz K.: Modelowanie komputerowe i obliczenia współczesnych układów automatyzacji. Wyd. AGH.2004.
• [6] Wachowicz E.: Zastosowania teorii zbiorów rozmytych do modelowania procesów technologicznych. Inżynieria Rolnicza, 2002, nr 7 (40), str. 5–17.