Symulacja komputerowa sterowania pulsatorem

• Autorzy: Juszka H. , Tomasik M.

Warianty tytułu

EN

Computer simulation of pulsator action control

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

System sterowania pracą pulsatora opracowano przy wykorzystaniu programu Matlab® - Fuzzy Logic Toolbox, natomiast symulację komputerową przeprowadzono w Simulinku. Wyniki symulacji wskazały na możliwość zastosowania sterowania rozmytego w pulsatorze. Model rozmyty pozwala na płynne wyznaczanie parametrów pulsacji w całym zakresie doju maszynowego.

EN

Paper presented an attempt to computer simulation of automatic control of milking pulsator action. Control system was developed with the use of Matlab® -Fuzzy Logic Toolbox software while the computer simulation was conducted on the basis of Simulink programme. The simulation results showed a possibility of fuzzy steering application to pulsator action. The fuzzy model enables fluent regulation of pulsation parameters within the whole range of machine milking.

Słowa kluczowe

PL

dój automatyczny; pulsator; sterowanie automatyczne; symulacja komputerowa; model rozmyty

EN

machine milking; pulsator; automatic control; computer simulation; fuzzy model

• Wydawca: Wydawnictwo ITP
• Czasopismo: Problemy Inżynierii Rolniczej
• Rocznik: 2004
• Tom: R. 12, nr 3
• Strony: 57--64
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys.

Twórcy

autor

Juszka H.

• Zakład Energetyki Rolniczej, Akademia Rolnicza w Krakowie

autor

Tomasik M.

• Zakład Energetyki Rolniczej, Akademia Rolnicza w Krakowie

Bibliografia

• Juszka H. 1999. Proces ssania u cieląt a nowoczesne technologie doju krów. Mat. V Międzynarodowej Konferencji Naukowej IBMER nt. Problemy intensyfikacji produkcji zwierzęcej z uwzględnieniem ochrony środowiska i przepisów UE. IBMER, Warszawa.
• Juszka H. i in. 2003. Postęp w doskonaleniu wybranych urządzeń do doju maszynowego krów. Mat. IX Międzynarodowej Konferencji Naukowej IBMER nt. Problemy intensyfikacji produkcji zwierzęcej z uwzględnieniem ochrony środowiska i przepisów UE. IBMER, Warszawa.
• Kacprzyk J. 2001. Wieloetapowe sterowanie rozmyte. Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa.
• Mrożek B., Mrożek Z. 2004. Matlab i Simulink. Helion, Gliwice.
• Szlachta J. 2003. Dostosowywanie polskich rozwiązań w technice doju do standardów UE. Mat. IX Międzynarodowej Konferencji Naukowej IBMER nt. Problemy intensyfikacji produkcji zwierzęcej z uwzględnieniem ochrony środowiska i przepisów UE. IBMER, Warszawa.
• Wachowicz E. 2002. Zastosowanie teorii zbiorów rozmytych do modelowania procesów technologicznych. Inżynieria Rolnicza, 7(40), Warszawa.