Analiza wybranych aspektów użytkowania robotów udojowych

• Autorzy: Gaworski M.

Warianty tytułu

EN

Analysis of selected aspects of using milking robots

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Celem pracy była analiza skutków towarzyszących wdrażaniu automatycznych systemów doju rozpatrywanych przez pryzmat techniczny, technologiczno-organizacyjny, ekonomiczny i behawiorystyczny. Zestawiając wymierne i niewymierne efekty działania robota udojowego podkreślono ograniczenia w jego kompleksowej analizie. Omówiono strukturę czynników decydujących o wydajności i stopniu wykorzystania robota udojowego. Powiązano behawiorystyczne cechy krów z wydajnością robota udojowego.

EN

The study aimed at the analysis of the consequences concomitant with application of automatic milking systems, in technical, technological and organizational, economic and behavioural aspects. The measurable and incommensurabie effects of milking robot operation were cinfronted and some limitations in its complex analysis were pointed out. The structure of factors crucial for the output and utilization level of a milking robot was discussed. The output of milking robot was considened in connection with the behavioural traits of the cows.

Słowa kluczowe

PL

krowa; dój; system automatycznego doju; robot; wydajność; behawior

EN

cow; milking robot; output; animal behaviour

• Wydawca: Wydawnictwo ITP
• Czasopismo: Problemy Inżynierii Rolniczej
• Rocznik: 2003
• Tom: R. 11, nr 1
• Strony: 13--22
• Opis fizyczny: Bibliogr. 18 poz., tab.

Twórcy

autor

Gaworski M.

• Katedra Organizacji i Inżynierii Produkcji, Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie

Bibliografia

• Armstrong D.V., Daugherty L.S. 1997. Milking robots in large dairy farms. Comput. and Electron. in Agricult. 17: 123-128.
• Artmann R. 1997. Sensors systems for milking robots. Comput. and Electron. in Agricult. 17: 19-40.
• Artmann R., Bohlsen E. 2000. Results from the implementation of automatic milking system (AMS) - Multi-box facilities. In: Hogeveen H., Meijering A. (eds.), „Robotic Milking”, Proceedings of the international symposium held in Lelystad, p. 221-231, Wageningen Pers., the Netherlands.
• Cooper K., Parsons D.J. 1999. An economic analysis of automatic milking using a simulation model. J. Agric. Engng Res. 73: 311-321.
• Erdman R.A., Vamer M. 1995. Fixed yield responses to increased milking frequency. J. Dairy Sci. 78: 1199-1203.
• Harms J., Wendl G., SchOn H. 2002. Influence of cow traffic on milking and animal behaviour in a robotic milking system. The First North American Conference on Robotic Milking, p. 118-1114, Toronto, Canada.
• Hoard's Dairyman, 2001. Is robotic milking in your future ? Vol. 146(3): 93.
• Ketelaar-de Lauwere C.C., Ipema A.H., van Ouwerkerk E.N.J., Hendriks M.M.W.B., Metz J.H.M., Noordhuizen J.P.T.M., Schouten W.G.P. 1999. Voluntary automatic milking in combination with grazing of dairy cows. Milking frequency and effects on behaviour. Appl. Anim. Behav. Sci. 64: 91-109.
• Klungel G.H., Slaughuis B.A., Hogeveen H. 2000. The effect of the introduction of automatic milking on milk quality. J. Dairy Sci. 83: 1998-2003.
• Koning K. de, van der Vorst Y., Meijering A. 2002. Automatic milking experience and development in Europe. The First North American Conference on Robotic Milking, p.11-111, Toronto, Canada.
• Lind O., Ipema A.H., de Koning K., Mottram T.T., Hermann H.J. 2000. Automatic milking. Bulletin of the International Dairy Federation, No. 348: 3-14.
• Parsons D.J., Mottram T.T.F. 2000. An assessment of herd management aspects of robotic milking on UK dairy farms. In: Hogeveen H., Meijering A. (eds.), „Robotic Milking”, Proceedings of the intemational symposium held in Lelystad, p. 212-220, Wageningen Pers., the Netherlands.
• Rossing W., Hogewerf P.H. 1997. State of the art of automatic milking systems. Comput. and Electron. in Agricult. 17: 1-17.
• Sangiorgi F. 2002. Robotic milking in Italy: Technical and economical considerations. The First North American Conference on Robotic Milking, p. VI66-VI69, Toronto, Canada.
• Sonck B.R. 1996. Labour organisation on robotic milking dairy farms. Dissertation Wageningen Agricultural University, Wageningen, the Netherlands.
• Veysset P., Wallet P., Prognard E. 2001. Automatic milking systems: Characterising the farms equipped with AMS, impact and economic simulations. In: Rosati A., Mihina S., Mosconi C. (eds.), „Physiological and Technical Aspects of Machine Milking”, Rome, Italy. ICAR TS 7: 141-150.
• Vorst Y. van der, de Koning K. 2002. Automatic milking systems and milk quality in three European countries. The First North American Conference on Robotic Milking, p. V1-V12, Toronto, Canada.
• Wendl G., Harms J., Schön H. 2000. Analysis of milking behaviour on automatic milking. In: Hogeveen H., Meijering A. (eds.), „Robotic Milking”, Proceedings of the international symposium held in Lelystad, p. 143-151, Wageningen Pers., the Netherlands.