GPS single point code positions computed using Kalman filter

• Autorzy: Rzepecka Z.

Warianty tytułu

PL

Wykorzystanie filtra Kalmana do obliczania pozycji autonomicznej anteny GPS i analiza otrzymanych wyników

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

Single point GPS positioning is often used in practical applications. In real time the positions are derived directly from satellite receiver, the user has no influence on used algorithms and the obtained results. But sometimes there are also situations where single point positions may be computed in post-processing mode. Most often such situations are encountered when GPS networks are being established on a terrain with the lack of points tied to a global system of reference. Also, autonomous point position can be used as reference in a wide range of kinematic measurements. In such case the user needs the best possible single point positions. In this paper, autonomous positions obtained in post-processing mode, on the basis of code pseudorange GPS observations, using Kalman filter algorithm are analyzed. It should be emphasized that all the algorithms described are also suitable for real time single point positioning applications.

PL

Pozycjonowanie autonomiczne techniką GPS znajduje szerokie zastosowanie w praktyce. Przy pomiarach w czasie rzeczywistym współrzędne są obliczane bezpośrednio w odbiorniku GPS, a użytkownik nie ma wpływu na wykorzystane algorytmy. Zdarza się także potrzeba obliczenia pozycji autonomicznej po zakończeniu pomiaru. Najczęściej mamy do czynienia z taką sytuacją przy zakładaniu osnów geodezyjnych z dala od punktów dowiązanych do globalnego układu współrzędnych. Punkty o znanych współrzędnych autonomicznych mogą znaleźć też zastosowanie jako stanowiska stacji referencyjnych w niektórych pomiarach kinematycznych. W niniejszej pracy przeprowadzono analizę dokładności współrzędnych autonomicznych obliczonych na podstawie pomiarów pseudoodległości do satelitów GPS, z wykorzystaniem algorytmu filtracji Kalmana. Należy podkreślić, że wszystkie wykorzystane algorytmy mogą być także użyte do wyznaczeń autonomicznych w czasie rzeczywistym.

Słowa kluczowe

EN

GPS; single point positioning; autonomus position; tropospheric correction/delay; ionospheric correction/delay; Kalman filter

PL

GPS; pozycjonowanie autonomiczne; poprawka jonosferyczna; poprawka troposferyczna; algorytm; filtr Kalmana

• Wydawca: Wydawnictwo Uniwersytetu Warmińsko-Mazurskiego w Olsztynie
• Czasopismo: Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn
• Rocznik: 2002
• Tom: nr 5
• Strony: 61--71
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., tab., wykr.

Twórcy

autor

Rzepecka Z.

• University of Warmia and Mazury Olsztyn, Institute of Geodesy

Bibliografia

• BROWN R.G., HWANG P.Y.C. 1992. Introduction to random signals and applied Kalman filtering - second edition. John Wiley & Sons, Inc., New York.
• GOAD C.C. 1996. Single-Site GPS Models, in Lecture Notes in Earth Sciences, GPS for Geodesy. Editors: Alfred Kleusberg, Peter J.G. Teunissen.
• HOFMANN-WELLENHOF B., LICHTENEGGER H., COLLINS J. 1992. GPS - Theory and Practice. Springer-Verlag, Wien, New York.
• LANGLEY R.B. 1996. Propagation of the GPS Signals, in GPS for Geodesy, Editors: Alfred Kleusberg, Peter J.G. Teunissen.
• LEICK A. GPS Satellite Surveying. by John Wiley & Sons Inc., USA, 1990.
• MAGELLAN C. 1999. Ashtech Office Suite for Survey. User's Manual, Copyright by TerraSat GmbH, Germany and Ashtech Inc., Sunnyvale, CA, USA.
• MIsRA P., ENGE P. 2001. Global Positioning System. Signals, Measurements and Performane, Ganga - Jamuna Press, ISBN 0-9709544-0-9.
• STRANG G., BORRE K. 1997. Linear Algebra, Geodesy and GPS. Wellesley - Cambridge Press, ISBN 0-9624088-6-3
• TEUNISSEN P., KLEUSBERG A. 1996. GPS Observation Equations and Positioning Concepts, in Lecture Notes in Earth Sciences, GPS for Geodesy. editors: Alfred Kleusberg, Peter J.G. Teunissen.