Sterowanie układem zawieszenia narzędzi z wykorzystaniem regulacji siłowej

• Autorzy: Kolator B.

Warianty tytułu

EN

Control of an implement linkage with draft adjustment

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Zawieszane trójpunktowo na ciągniku maszyny i narzędzia wymagają automatycznej regulacji odpowiednio do zmiennych warunków pracy na polu. Praca przedstawia symulację i analizę jej wyników dotyczącą pracy agregatu ciągnikowego z wykorzystaniem systemu regulacji siłowej. Symulacja oparta na programie MATLAB dotyczy ciągnika Ursus 1204 z napędem na 4 koła i orki ścierniska na średniej glebie gliniastej z prędkością 2,1 m/s i głębokości 0,25 m. Przy znacznych zmianach przyczepności kół napędowych ciągnika do podłoża wykazano mankamenty działania tego systemu regulacji.

EN

Tractor-mounted (on three-point linkage) machines and implements need to be automatically adjusted according to variable field operation conditions. Paper presented the simulation and analysis of the results concerning operation of a tractor-implement assembly automatically controlled with a draft adjustment system. The simulation based on MATLAB computer programme was applied to four-wheel driven Ursus 1204 tractor and ploughing the stuble at 2.1 m/s speed and 0.25 m depth, on medium-loamy soil. At considerable variations of the tractive adhesion of driving wheels to the ground, some defects in functioning of such control system were pointed put.

Słowa kluczowe

PL

gleba; uprawa gleby; ciągnik; symulacja komputerowa

EN

soil; soil tillage; tractor; computer simulation

• Wydawca: Wydawnictwo ITP
• Czasopismo: Problemy Inżynierii Rolniczej
• Rocznik: 2003
• Tom: R. 11, nr 3
• Strony: 15--22
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., wykr.

Twórcy

autor

Kolator B.

• Katedra Eksploatacji Pojazdów i Maszyn Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie

Bibliografia

• Dajniak H. 1985. Ciągniki - Teoria ruchu i konstruowanie. WKŁ, Warszawa.
• Kolator B., Żebrowski J., Żebrowski Z. 1997. Metodyka badań trakcyjnych opon napędowych pojazdów terenowych. III Międzynarodowa Konferencja Naukowo-Techniczna, PIMB, Warszawa.
• Kolator B. 1998. Model matematyczny procesu funkcjonowania agregatu ciągnikowego. Praca doktorska, WITPiS, Sulejówek.
• Kuczewski J. 1974. Podstawy eksploatacji agregatów rolniczych. PWRiL, Warszawa.
• Żebrowski J., Żebrowski Z. 1991. Mechanika ciągników kołowych. Wyd. ART, Olsztyn.