Równania Boltzmanna-Hamela w zastosowaniu do maszyn rolniczych

• Autorzy: Grzechowiak R.

Warianty tytułu

EN

The use of Boltzmann-Hamel's equations for agricultural machines

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule omówiono zagadnienie modelowania dynamiki układów wieloczłonowych. Podano klasyfikację modeli układów wieloczłonowych, a także istotną, z punktu widzenia wyboru metody modelowania, klasyfikację więzów wystepujących w takich układach. Przedstawiono dwa podstawowe podejścia modelowania: modelowanie w zmiennych zależnych i w zmiennych niezależnych. Zaprezentowano równania Boltzmanna-Hamela, w których ruch układów holonomicznych można przedstawić w formie sumy ruchu układu - jako bryły sztywnej i ruchu pochodzącego od odkształceń konstrukcji i względnych sprężystych wychyleń jego elementów.

EN

The problems of multibody systems modelling are presented in the paper. The classification of multibody systems models and, essential for the choice of modelling method, the classification of constraints occuring in such systems are discussed. Two basic approaches of modelling are presented. There is modelling using dependent variables and the modelling using independent variables. Boltzmann-Hamel's equations were presented for describing holonomicsystems movement as the sum of rigid body movement and of the movements descended from deformations of construction and the relative elastic displacements of its elements.

Słowa kluczowe

PL

maszyna rolnicza; układ wieloczłonowy; równiania Boltzmanna-Hamela

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
• Czasopismo: Prace Przemysłowego Instytutu Maszyn Rolniczych
• Rocznik: 1999
• Tom: Vol. 44, nr 4
• Strony: 9--12
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz., rys.

Twórcy

autor

Grzechowiak R.

• Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych, Poznań