Automatyczna regulacja podciśnienia w aparacie udojowym

• Autorzy: Juszka H. , Tomasik M.

Warianty tytułu

EN

Automatic control of vacuum pressure in a milking apparatus

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Analizowano wielkości i wahania podciśnienia ssania w aparacie udojowym oraz związane z tym następstwa. Przedstawiono nowe podejście do sterowania tym parametrem z zastosowaniem algorytmu sterowania rozmytego. Zamieszczono wskazówki niezbędne do opracowywania takiego systemu sterowania. Zastosowanie rozmytego systemu sterowania pozwala na zbliżenie podciśnienia w kubku udojowym do ssania przez cielę. Atutem takiego rozwiązania będzie odporność na występowanie dużych zakłóceń. Wskazano na możliwości zastosowania sterowników PLC do sterowania podciśnieniem.

EN

Vacuum (sucking) pressure, its variations in a milking apparatus as well as their consequences were analysed. A new attempt to control this parametr, based on application of fuzzy steering algorithm was presented. Some instructions necessary to designing of such steering system were given. Application of the fuzzy control system enables to near vacuum pressure in the teatcup to sucking by a calf. Finally, the possibilities of applying programmable logic controllers (PCL) to vacuum pressure were indicated.

Słowa kluczowe

PL

automatyzacja; aparat udojowy; podciśnienie; sterownik PCL

EN

automation; milking apparatus; cow milking; vacuum pressure; programmable logic controller

• Wydawca: Wydawnictwo ITP
• Czasopismo: Problemy Inżynierii Rolniczej
• Rocznik: 2005
• Tom: R. 13, nr 1
• Strony: 83--90
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys.

Twórcy

autor

Juszka H.

• Zakład Energetyki Rolniczej, Akademia Rolnicza w Krakowie

autor

Tomasik M.

• Zakład Energetyki Rolniczej, Akademia Rolnicza w Krakowie

Bibliografia

• Gedymin M. 2003. Wpływ szybkości oddawania mleka przez krowę na wahania podciśnienia pod strzykiem w zależności od wybranych parametrów aparatu udojowego. Mat. V Międzynarodowej Konferencji Naukowej IBMER nt. Problemy intensyfikacji produkcji zwierzęcej z uwzględnieniem ochrony środowiska i przepisów UE. IBMER, Warszawa.
• Juszka H. 1999. Proces ssania u cieląt a nowoczesne technologie doju krów. Mat. V Międzynarodowej Konferencji Naukowej IBMER nt. Problemy intensyfikacji produkcji zwierzęcej z uwzględnieniem ochrony środowiska i przepisów UE. IBMER, Warszawa.
• Kupczyk A. i in. 2003. Dojarka mechaniczna: budowa, użytkowanie i aspekty rynkowe urządzeń do pozyskiwania mleka surowego. Pro Agricola Sp. z o.o. Gietrzwałd.
• Szlachta J., Wiercioch M. 1993. Badania laboratoryjne parametrów pracy aparatu udojowego z oddzielnym transportem mleka i powietrza. Zeszyty Problemowe Postępów Nauk Rolniczych, 410.