Modelling of the drive unit with single phase stepping motor

• Autorzy: Pochanke A.

Warianty tytułu

PL

Modelowanie zespołu napędowego z jednopasmowym silnikiem skokowym

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The topic of the paper is mathematical and simulation model of a drive unit with single phase permanent magnet stepping motor. There has been taken under consideration so-called an indirectly coupled circuit-field model in which the integral parameters related to the distribution of the magnetic field are calculated only once and can then be used many times in the form of multidimensional tables in the process of the dynamics simulation of the block of mechanical and electrical circuits. There are examples of calculations of integral parameters resulting from the analysis of the magnetic field distribution and examples of the results of dynamic simulations of the drive unit with the single phase permanent magnet stepping motor using bi-directional continuous and impulse supplying. There is also presented a commentary for the problem of static electromagnetic torque calculation.

PL

Przedstawiono model matematyczny i model symulacji komputerowej napędu z jednopasmowym silnikiem skokowym o wzbudzeniu magnesem trwałym. Zastosowano model obwodowo-polowy pośrednio sprzężony, w którym do symulacji dynamicznej (model obwodowy) użyto wielowymiarowych tablic wielkości całkowych (strumienia skojarzonego i momentu elektromagnetycznego) wyznaczonych ze statycznego rozkładu pola magnetycznego w przekroju stosowanego silnika skokowego (model polowy). Przedstawiono obliczenia polowe dla trzech struktur silnika skokowego. Dla wybranej struktury przeprowadzono symulację dynamiczną przy zasilaniu pasma silnika napięciem bipolarnym o przebiegu ciągłym i impulsowym. Przedstawiono dyskusję sposobu obliczania momentu elektromagnetycznego statycznego w silnikach z magnesem trwałym.

Słowa kluczowe

EN

mathematical modeling; single phase permanent; magnet stepping motor; indirectly coupled circuit-field model; dynamic simulation; electromagnetic torque

PL

modelowanie matematyczne; jednopasmowy silnik skokowy; model obwodowo-polowy; symulacja dynamiczna; obliczanie; moment elektromagnetyczny

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2005
• Tom: R. 81, nr 9
• Strony: 42--45
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys.

Twórcy

autor

Pochanke A.

• Warsaw University of Technology, Institute of Electrical Machines,

Bibliografia

• 1. Deodhar R.P. et al.: Prediction of cogging torque using the flux–MMF diagram technique. IEEE Trans. on Ind. Appl., vol.32,1996.
• 2. Mrugalski Z.: Jednopasmowe silniki skokowe stosowane w mechanizmach zegarowych. Prace X Międzynarodowego Sympozjum Mikromaszyny i Serwonapędy, MIS'96. 1996, Rydzyna, Polska.
• 3. Pochanke A.: Modele obwodowo–polowe pośrednio sprzężone silników bezzestykowych z uwarunkowaniami zasilania. Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej, Elektryka, z.110, 1999.
• 4. Pochanke A.: Indirectly coupled circuit–field model of single phase permanent magnet stepping motor. 3rd Polish–German Mechatronic Workshop 2000, Krynica/Kraków, 5–7.10.2000.
• 5. White D.C., Woodson H.H.: Electromechanical energy conversion. New York, John Willy & Sons, 1959.