Robotics in the process of packing greenhouse tomatoes

• Autorzy: Lis S. , Czech M. , Juszka H. , Tomasik M.

Warianty tytułu

PL

Robotyzacja procesu pakowania pomidorów szklarniowych

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

A robotic research stand with a vacuum gripper for analysis of the tomato packing process was presented. On the basis of the research for the applied vacuum cup, the following parameters of the process of moving tomatoes were determined: operational negative pressure, conditions for picking and releasing vegetables. Properties of tomatoes were determined in regard to the research and the impact of the selected packing method on their condition was assessed - they were checked in regard to damages. It was proved that using a vacuum gripper with a vacuum cup BX 52P in the process of packing tomatoes is possible. It was found that operational negative pressure of the value 0.2 bar ensures a correct realisation of the packing process and does not cause any damages to vegetables. It was determined that releasing tomatoes during packing should take place at the height which enables their free slip into a packaging under the influence of gravity.

PL

Przedstawiono zrobotyzowane stanowisko badawcze z chwytakiem podciśnieniowym do analizy procesu pakowania pomidorów. Na podstawie badań dla zastosowanej przyssawki ustalono parametry procesu przenoszenia pomidorów: podciśnienie robocze, warunki pobierania i uwalniania warzyw. Określono cechy pomidorów w aspekcie badań i oceniono wpływ wybranej metody pakowania na ich stan - sprawdzono czy nie zostały uszkodzone. Dowiedziono, że zastosowanie chwytaka podciśnieniowego z przyssawką BX 52P w procesie pakowania pomidorów jest możliwe. Stwierdzono, że podciśnienie robocze o wartości 0,2 bar zapewnia poprawną realizację procesu pakowania nie powodując uszkodzeń warzyw. Ustalono, iż uwalnianie pomidorów podczas pakowania powinno odbywać się na wysokości umożliwiającej ich swobodne wsunięcie się do opakowania pod wpływem siły grawitacji.

Słowa kluczowe

EN

robot; vacuum gripper; package; packing; greenhouse tomatoes

PL

robot; chwytak podciśnieniowy; opakowanie; pakowanie; pomidor szklarniowy

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
• Czasopismo: Inżynieria Rolnicza
• Rocznik: 2012
• Tom: R. 16, nr 4, t. 2
• Strony: 71--77
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys.

Twórcy

autor

Lis S.

autor

Czech M.

autor

Juszka H.

autor

Tomasik M.

• Katedra Energetyki i Automatyzacji Procesów Rolniczych, Uniwersytet Rolniczy w Krakowie, ul. Balicka 116B, 30-149 Kraków,

Bibliografia

• Pawlak J. (2007): Robotyzacja w przemyśle spożywczym. Pomiary Automatyka Robotyka, 1, 16-20.
• Borowiak J. (2007): Pomidory w polu. Hortpress Sp. o.o., Warszawa, ISBN 978-83-89211-58-3.
• Buchter-Weisbrodt, H (2009): Pomidory odmiany i uprawa. Wydawnictwo RM, Warszawa, ISBN 978-83-7243-709-9.
• Jankowski S. (2007): Opakowania transportowe. WNT, Warszawa, ISBN 978-83-204-3235-0.
• Jarczyk A, Płocharski W. (2010): Technologia produktów owocowych i warzywnych. Wydawnictwo Wyższej Szkoły Ekonomiczno-Humanistycznej, Skierniewice, 978-83-61179-08-05.
• Juszka H. (2006): Automatyzacja i robotyzacja w inżynierii rolniczej. Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej, Kraków, ISBN 83-917053-3-1.
• Juszka H., Tomasik M., Kapłon T., Lis S. (2010): Robotyzacja wkracza na nasz Uniwersytet. Biuletyn informacyjny, 2 (64), 38-39.
• Kost G.G. (2001): Programowanie robotów przemysłowych. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice, ISBN 00-00274-00-0.
• Lisińska-Kuśnierz M, Ucherek M. (2003): Współczesne opakowania. Wydawnictwo Naukowe PTTŻ, Kraków, ISBN 83-89-541-02-5.
• Fanuc LTD, (1995): Instrukcja robota przemysłowego S-420iF z kontrolerem R-J2 firmy Fanuc Robotics.