Określenie deformacji szlaku zrywkowego przy pomocy laserowego urządzenia do pomiaru przekroju lub ukształtowania powierzchni terenu

• Autorzy: Kormanek M. , Gołąb J.

Warianty tytułu

EN

Determination of a skid trail deformation with the use of a laser device for measuring cross-section or lie of land

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Praca zawiera opis budowy oraz przykładowe zastosowanie nowo opracowanego urządzenia do pomiaru odkształceń poprzecznego przekroju drogi lub szlaku zrywkowego. Może też być ono wykorzystane do odwzorowania powierzchni terenu. Działa na zasadzie przemieszczania nad badaną powierzchnią budowlanego dalmierza laserowego Leica Disto Plus, przy pomocy współrzędnościowego układu sterownego komputerem (sterowanie CNC). W przedstawianej pracy urządzenie posłużyło do pomiaru deformacji szlaku zrywkowego spowodowanej wielokrotnym przejazdem ciągnika typu skider LKT 81 turbo. Badania odbywały się na szlaku zrywkowym, usytuowanym poprzecznie do niewielkiego, sześciostopniowego spadku terenu. W pracy przedstawiono wyniki pomiarów pionowej deformacji szlaku zrywkowego oraz obliczenia obciążeń przypadających na poszczególne koła ciągnika w zależności od wielkości transportowanego ładunku i od pochylenia terenu. Na podstawie uzyskanych wyników stwierdzono, iż trzykrotny przejazd ciągnika tam i z powrotem (z ładunkiem i bez ładunku) spowodował niewielką deformację szlaku zrywkowego. Zwrócono uwagę, iż obserwowane niewielkie pochylenie poprzeczne szlaku zrywkowego spowodowało ponad czterokrotnie większe zmiany geometrii przekroju po stronie odstokowej w stosunku do zmian po stronie przystokowej (odpowiednio: 6,3 cm i 1,5 cm).

EN

The paper presents construction and application of a newly developed device for measuring surface deformation, which operates based on the principle of movement above the surface of a laser rangefinder, using computer numeric control (CNC). The unit was used to determine deformation of the skid trail caused by multiple skidding ride of LKT 81 Turbo tractor skidder. The study took place in the area of low (6°) inclination of a skid trail. The work presents the results of the measurements of vertical deformation of a skid trail, as well as the calculations of an individual wheel load of the tractor, depending on the size of the skidded load and the inclination of the ground. Three tractor drives with load and with no load, have caused ground deformations at a low level. The slope of the ground has already caused a slight increase in the rut depth under the wheels of passing below the contour over four times (6.3 cm), from the wheels going above the contour (1.5 cm).

Słowa kluczowe

PL

szlak zrywkowy; przekrój poprzeczny; dalmierz laserowy; deformacja

EN

skid trail; cross section; laser rangefinder; deformation

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
• Czasopismo: Inżynieria Rolnicza
• Rocznik: 2012
• Tom: R. 16, nr 4, t. 1
• Strony: 157--169
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Kormanek M.

autor

Gołąb J.

• Katedra Mechanizacji Prac Leśnych, Uniwersytet Rolniczy w Krakowie, Al. 29 listopada 46, 31-423 Kraków,

Bibliografia

• Cudzik A., Białczyk W., Czarnecki J., Brennensthul M. (2011): Ocena wybranych właściwoości podłoży leśnych przy różnych metodach zrywki drewna. Inżynieria Rolnicza, 8(133), 61-89.
• Falkowski P., Parzyński Z., Uchański J., Uchański Ł. (2011): Standardy i metadane. Geodeta, 11(198), 8-12.
• Gołąb J. (2010): Odkształcenia pasa leśnych dróg stokowych w Bieszczadach. Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich, 14, 125-136.
• Jakliński L. (2006): Mechanika układu pojazd-teren w teorii i badaniach. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa, ISBN 83-7207-595-6.
• Kormanek M., Walczyk J. (2005): Zastosowanie metod wideokomputerowych do uzyskania trójwymiarowego odwzorowania powierzchni kontaktu opony z podłożem odkształcalnym w warunkach laboratoryjnych. Inżynieria Rolnicza, 10(70), 189-199.
• Kormanek M. (2009): Scanner with laser distance meter use in soil-wheel contact surface research. International Symposium on forestry mechanization, Formec. CULS Prague, 237-243.
• Kormanek M. (2011): Determination of average unit pressures exerted by the pneumatic drive wheel in various variants of slip in laboratory conditions, PAU Krakow, 15, vol. 3, 99-108.
• Laurow Z. (1996): Szlaki technologiczne w procesie pozyskania drewna. Część II. Szlak a środowisko. Przegląd Techniki Rolniczej i Leśnej, 6, 23-25.
• Mikleš M., Holik J. (2005): Projektovanie a vỳpočet lesnỳch strojov. TU Zvolen, ISBN 80-228- 1321-4.
• Instrukcja obsługi ciągnika zrywkowego LKT 81 Turbo. (1985). Warszawa.