Porównanie wybranych błędów przejazdów agregatu rolniczego prowadzonego manualnie oraz automatycznie

• Autorzy: Garbiak K. , Jurga J.

Warianty tytułu

EN

Comparison of the selected errors of an agricultural aggregate crossings driven manually and automatically

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule porównane zostały dwa systemy prowadzenia ciągnika rolniczego. Pierwszy z nich, tradycyjny sposób prowadzenia agregatu ciągnikowego, polegający na aktywnej kontroli toru jazdy przez operatora. System automatyczny wykorzystywał nawigację satelitarną i był wyposażony w układ automatycznego prowadzenia pojazdu po polu. Badania zostały przeprowadzone w gospodarstwie rolnym położonym w województwie zachodniopomorskim w kwietniu i maju 2012 roku. Celem pracy było porównanie manualnego oraz automatycznego systemu prowadzenia ciągnika rolniczego pod względem odchyleń odległości od pożądanego toru jazdy po polu oraz pól powierzchni nakładek i omijaków. Na podstawie przeprowadzonych badań stwierdzono, że system automatycznego prowadzenia ciągnika wykorzystujący nawigację satelitarną był dokładniejszy i pozwolił ograniczyć powierzchnię nieobrobioną do 0,20%, zaś dwukrotnie obrobioną do 0,21% powierzchni pola.

EN

Two systems of steering a tractor were compared in the article. The first of them, a traditionalway of driving a tractor, consisting in an active control of the track by an operator. An automatic system used a satellite navigation and was equipped with automatic driving system of a vehicle on a field. The research was carried out in an agricultural farm located in Zachodniopomorksie province in April and May 2012. The objective of the paper was to compare a manual and an automatic system of steering a farm tractor on account of distance deviation from a desired track and surface areas of overlaps and underlaps. On the basis of the research which was carried out, it was determined that the system of automatic steering of a tractor which uses a satellite navigation was more accurate and allowed to limit the undone area to 0.20% and to double the area which was worked twice to 0.21% of the field area.

Słowa kluczowe

PL

GPS; system prowadzenia pojazdów rolniczych; nakładka; omijak; rolnictwo precyzyjne

EN

GPS; steering systems of farm vehicles; overlap; underlap; precise agriculture

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
• Czasopismo: Inżynieria Rolnicza
• Rocznik: 2012
• Tom: R. 16, nr 4, t. 1
• Strony: 55--63
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Garbiak K.

autor

Jurga J.

• Katedra Budowy i Użytkowania Urządzeń Technicznych, Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie, ul. Papieża Pawła VI/3, 71-459 Szczecin,

Bibliografia

• Dawidowski J. B., Dobek T., Jurga J. (2011): Współczesna inżynieria rolnicza - badania i zastosowania. Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej, Kraków, 65-85.
• Doruchowski G. (2008): Postęp i nowe koncepcje w rolnictwie precyzyjnym. Inżynieria Rolnicza, 9(107), 19-31.
• Dreszer K. A. (2005): Globalny system pozycjonowania i możliwości wprowadzenia go w polskim rolnictwie. Inżynieria Rolnicza, 10(70), 57-63.
• Gozdowski D., Samborski S., Sioma S. (2007): Rolnictwo precyzyjne. SGGW, Warszawa.
• Huyghebaert B., Dubois G., Bienfait P. (2007): Comparative study of the precision of six GPS guiding systems in agriculture. II International Symposium Farm Machinery and Process Management in Sustainable Agriculture, Lublin.
• Kaszkowiak J. (2007): Urządzenia elektroniczne sterujące pracą maszyn rolniczych., Maszyny i narzędzia rolnicze., pod red. E. Jarmocika, Wyd. I, Bydgoszcz, Wydawnictwo Uczelniane UTP, ISBN: 978-83-89334-29-9.
• Macák M., Žitňák M. (2011): Využitie satelitnej navigácie s autopilotom Prispracovaní pŏdy. Mechanizace zemedelstvi, 1-9.
• Zalewski P. (2000): Problemy rolnictwa precyzyjnego. Inżynieria Rolnicza, 8(19), 15-23.
• Materiały firmowe John Deere. Internet: Dostęp [15.06.2012]. Dostępny w Internecie: http://www.deere.pl/pl_PL/docs/product/equipment/agricultural_management_solutions/guidance_systems/brochure/brochure_guidance_pl.html
• Wyznaczanie pola powierzchni. Internet: Dostęp [16.06.2012]. Dostępny w Internecie: http://home.agh.edu.pl/~rkrzyzek/zagadnienia/zagadnienie%201.pdf