System komunikacji układu kontrolno-pomiarowego w autonomicznym aparacie udojowym

• Autorzy: Tomasik M. , Juszka H. , Lis S.

Warianty tytułu

EN

The communication system of the control-measuring system in an autonomous milking unit

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono koncepcję systemu kontrolno-pomiarowego zastosowanego w autonomicznym aparacie udojowym (AAU). Głównym zadaniem tego systemu jest konwertowanie sygnałów pomiarowych pochodzących z różnego typu czujników i przetworników pomiarowych na standardy wejść sterownika PLC oraz realizacja komunikacji pomiędzy autonomicznym aparatem udojowym a czujnikami pomiarowymi i urządzeniami wykonawczymi. Zakres prac obejmował opracowanie koncepcji systemu pomiarowego, wykonanie elektronicznego koncentratora sygnałów pomiarowych i wykonawczych, weryfikację poprawności działania tego systemu na autonomicznym aparacie udojowym. Wykazała ona, że system zasilania czujników pomiarowych i elementów wykonawczych poprawnie realizuje swoje zadania oraz zapewnia odpowiednią dynamikę pomiaru, przesyłania oraz rejestracji sygnałów z AAU.

EN

The work presents a concept of the control-measurement system in the autonomous milking unit (AAU). The main task of this system is converting measurement signals which come from different types of sensors and measurement converter into input standards of PLC driver and performance of communication between autonomous milking unit and measurement sensors and performing devices. The scope of work covered preparation of the measurement system concept, making an electronic concentrator of measurement and performance signals, verification of performance correctness of this system in an autonomous milking unit. It proved that the system of supplying measurement sensors and performance elements correctly carries out its tasks and ensures a proper dynamics of measurement, transfer and signals recording from AAU.

Słowa kluczowe

PL

aparat udojowy; system kontrolno-pomiarowy; koncentrator sygnałów

EN

milking unit; control-measurement system; signals concentrator

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
• Czasopismo: Inżynieria Rolnicza
• Rocznik: 2012
• Tom: R. 16, nr 2, t. 2
• Strony: 303--310
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Tomasik M.

autor

Juszka H.

autor

Lis S.

• Katedra Energetyki i Automatyzacji Procesów Rolniczych, Uniwersytet Rolniczy w Krakowie, ul. Balicka 116B, 30-149 Kraków,

Bibliografia

• Artmann R. (1997): Sensor system for milking robots. Comp. Electron. Agric. 17, 19-40.
• Jędruś A., Lipiński M. (2008): Analiza funkcjonalna nowego aparatu udojowego. Inżynieria Rolnicza, 4(102), 337-345.
• Jędruś A. (2010): Metodyka badań wybranych własności metrologicznych termoanemometrycznych indykatorów wypływu mleka z zastosowaniem techniki mikroprocesorowej. Inżynieria Rolnicza, 7(125), 81-86.
• Juszka H., Tomasik M., Lis S. Haczyk G. (2011a): Automatyczne sterowanie autonomicznym aparatem udojowym. Inżynieria Rolnicza, 4(129), 99-104.
• Juszka H., Tomasik M., Lis S., Bełtowski M. (2011b): Identyfikacja sygnałów kontrolno-sterujących w autonomicznym aparacie udojowym. Problemy Inżynierii Rolniczej, 1(71), 87-94.
• Juszka H., Tomasik M, Lis S., Bałys K. (2011c): Kolektor autonomicznego aparatu udojowego. Inżynieria Rolnicza, 4 (129), 93-98.
• Juszka H., Tomasik M. (2011): Transmisja danych w układzie sterowania aparatem udojowym. Opracowanie monograficzne. Problemy intensyfikacji produkcji zwierzęcej z uwzględnieniem struktury obszarowej gospodarstw rodzinnych, ochrony środowiska i standardów UE, Warszawa, 66-69.
• Juszka H., Tomasik M., Lis S. (2012): Wizualizacja sterowania zautomatyzowanym aparatem udojowym. Mat. Konf. Państwowego Instytutu Zootechniki. Perspektywy produkcji mleka i wołowiny w Polsce i na Świecie. Kraków, 181-182.
• Hovinen M., Pyörälä S. (2011): Invited review: Udder health of dairy cows in automatic milking, J. Dairy Sci., 94, 547-562.
• Szlachta J. (2006): Komputerowe systemy zarządzania stadem. Inżynieria Rolnicza, 6(77), Kraków, 17-33.
• Wojciechowski M. J. (2008): Sygnały i systemy. Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, ISBN 83-206-1684-2.
• XTR 110 [on-line](1993): Burr-Brown Corporation. Dostępny w Internecie: http://www.datasheetcatalog.com/datasheets_pdf/X/T/R/1/XTR110.shtml