Modelowanie przepływu mleka w kolumnie kolektora autonomicznego aparatu udojowego dla krów

• Autorzy: Lis S. , Juszka H. , Tomasik M.

Warianty tytułu

EN

Modelling of milk flow in a column of the collector of an autonomous milking unit for cows

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Celem pracy była walidacja założeń konstrukcyjnych dla projektowanego autonomicznego aparatu udojowego. Zakres pracy obejmował: analizę pracy tego aparatu, opis matematyczny procesu przepływu mleka przez kolumnę autonomicznego aparatu udojowego oraz eksperyment symulacyjny. Pomimo ciągłego rozwoju urządzeń udojowych pozostaje do rozwiązania szereg zagadnień dotyczących zbliżenia ich parametrów pracy do cech osobniczych krów w zakresie oddawania mleka. W UR w Krakowie podjęto intensywne prace nad autonomicznym aparatem udojowym. W pracy zilustrowano schemat jednej kolumny i zamodelowano przepływ mleka. Symulację prowadzono w programie Matlab® - Simulink, a jej wyniki przedstawiono na wykresach, z których wynika, że przyjęte założenia konstrukcyjne dla objętości kolumny autonomicznego aparatu udojowego są właściwe.

EN

The purpose of the work was to validate structure assumptions for a designed autonomous milking unit. The scope of the work included: analysis of the unit operation, mathematical description of the milk flow process through a column of an autonomous milking unit and simulation experiment. Despite continuous development of milking units, numerous issues concerning their operation parameters, which shoul resemble individual properties of cows in giving milk, remain unsolved. Intensive works on an utonomous milking unit have beed undertaken in the University of Agriculture in Kraków. The work presents a schematic representation of a column and a model of milk flow. Simulation was carried out in Matlab® - Simulink program and its results were presented in diagrams proving that the assumed structure assumptions for the column volume of an autonomous milking unit are appropriate.

Słowa kluczowe

PL

dój maszynowy; krowa; aparat udojowy; sterowanie; przepływ mleka

EN

machine milking; cow; milking unit; controlling; milk flow

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
• Czasopismo: Inżynieria Rolnicza
• Rocznik: 2012
• Tom: R. 16, nr 2, t. 1
• Strony: 169--178
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys.

Twórcy

autor

Lis S.

autor

Juszka H.

autor

Tomasik M.

• Katedra Energetyki i Automatyzacji Procesów Rolniczych, Uniwersytet Rolniczy w Krakowie, ul. Balicka 116B, 30-149 Kraków,

Bibliografia

• Bukowski J. (1975): Mechanika płynów. PWN, Warszawa.
• Czarnociński F, Lipiński M. (2009): Roboty udojowe TITAN. Portal Hodowcy [online], [dostęp 02-12-2011]. Dostępny w Internecie: http://www.portalhodowcy.pl/hodowca-bydla/50-numer-2-2008/ 122-roboty-udojowe-titan.
• Jędruś A. (2012): GEA Milking intelligence one day. Bydło, 2, 52-55.
• Juszka H. (2006): Automatyzacja i robotyzacja w inżynierii rolniczej. Wydawnictwo PTIR, Kraków, ISBN 83-917053-3-1.
• Juszka H., Lis S., Tomasik M. (2008): Modelowanie relacji strumienia masowego cieczy z ciśnieniem bezwzględnym w aparacie udojowym. Inżynieria Rolnicza, 4(102), 353-360.
• Juszka H., Lis S. Tomasik M. (2011): Koncepcja dwukomorowego kolektora autonomicznego aparatu udojowego. Inżynieria Rolnicza, 8(133), 161-165.
• Kupczyk A. (1999): Doskonalenie warunków doju mechanicznego ze szczególnym uwzględnieniem podciśnienia w aparacie udojowym. Rozprawa habilitacyjna. Inżynieria Rolnicza, 3(9), 1-114.
• Lipiński M. (2012): Aktualna światowa oferta robotów udojowych. Mat. konf. XX Szkoła Zimowa Hodowców Bydła nt. Perspektywy produkcji mleka i wołowiny w Polsce i na świecie. Instytut Zootechniki PIB 186.
• Lis S., Juszka H., Tomasik M. (2011): Aplikacja zbiorów rozmytych dla nowoczesnych technik doju krów. Inżynieria Rolnicza, 6(131), 125-131.
• Szlachta J., Wiercioch M. (1996): Przepływ powrotny w zmodyfikowanych aparatach udojowych przy nieregularnych wahaniach podciśnienia. Zesz. Nauk. Akademii Rolniczej we Wrocławiu Mechanizacja Rolnictwa, 302, 23-30.