Dynamiczna wymiana danych DDE w sterowaniu aparatem udojowym

• Autorzy: Juszka H. , Tomasik M. , Lis S.

Warianty tytułu

EN

Dynamic data exchange (DDE) in control of the milking apparatus

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono problematykę komunikacji nadrzędnego systemu sterowania, zaprogramowanego w Wonderware InTouch, z programem sterującym autonomicznym aparatem udojowym za pośrednictwem sterownika PLC. System sterowania bazuje na sterowniku modułowym Moeller XC-CPU 101. Sterownik ten komunikuje się z aplikacją wizualizacji, sprawującą nad nim nadrzędną kontrolę za pomocą serwera Gateway i protokołu DDE. System komunikacji umożliwia wprowadzanie niekonwencjonalnych algorytmów sterowania autonomicznym aparatem udojowym (m.in. w programie Matlab).

EN

Paper discussed communication issues of the parent control system, programmed in Wonderware In Touch, with the autonomous programme controlling milking apparatus by means of the PLC. The control system is based on a Moeller XC-CPU 101 modular driver. This driver communicates with the application of parent exercising control over it through the Gateway Server and DDE. The present communication system makes possible an introduction of unconventional control algorithms developed, to steering of the autonomous milking apparatus, among others in the Matlab programme.

Słowa kluczowe

PL

aparat udojowy; DDE; sterownik PLC; wizualizacja InTouch

EN

milking apparatus; cluster; DDE; PLC; InTouch visualization

• Wydawca: Wydawnictwo ITP
• Czasopismo: Problemy Inżynierii Rolniczej
• Rocznik: 2012
• Tom: R. 20, nr 2
• Strony: 119--125
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Juszka H.

autor

Tomasik M.

autor

Lis S.

• Katedra Energetyki i Automatyzacji Procesów Rolniczych, Uniwersytet Rolniczy w Krakowie, ul. Balicka 116B, 30-149 Kraków, tel. [phone],

Bibliografia

• EWY Z. 1989. Zarys fizjologii zwierząt. Warszawa. PWN. ISBN 83-01-07085-4 ss. 479.
• JAKUSZEWSKI R. 2010. Podstawy programowania systemów SCADA. Katowice. Wydaw. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego. ISBN 9788360716670 ss. 222.
• JĘDRUŚ A., LIPIŃSKI M. 2008. Analiza funkcjonalna nowego aparatu udojowego. Inżynieria Rolnicza. Nr 4 (102) s. 337-346.
• JUSZKA H., LIS S. 2009. Sterowanie udojem oparte o model procesu. Inżynieria Rolnicza. Nr 5 (114) s. 93-99.
• JUSZKA H., LIS S., TOMASIK M. 2011. Validation of a model of the negative pressure set value signal formation in the cow machine milking. Journal of research and applications in agricultural engineering. Vol. 56 (2) s. 68-71.
• JUSZKA H., TOMASIK M., LIS S. 2010. Rozwój systemów wizualizacji w automatyzacji doju krów. Inżynieria Rolnicza. Nr 4 (122) s. 253-259.
• JUSZKA H., TOMASIK M., LIS S. 2005. Wizualizacja komputerowa w prezentacji wyników modelowania doju krów. Problemy Inżynierii Rolniczej. Nr 4 (50) s. 65-70.
• KASPRZYK J. 2010. Programowanie sterowników przemysłowych. Warszawa. WNT. ISBN 978-83-204-3644-0 ss. 305.
• LIPIŃSKI M. 2009. Trendy rozwojowe konstrukcji maszyn przeznaczonych dla obór mlecznych. Prace i Materiały Zootechniczne. Nr 67 s. 137-150.
• TOMASIK M., JUSZKA H., LIS. S. 2010. Rozwój systemów wizualizacji w automatyzacji doju krów. Inżynieria Rolnicza. Nr 4 (122) s. 253-259.