Tłumienie drgań poprzecznych belki opryskiwacza polowego za pomocą amortyzatorów

• Autorzy: Kamiński E. , Kruk I. S.

Warianty tytułu

EN

Damping of crosswise vibrations in field sprayer beam by means of the shock absorbers

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Dokonano przeglądu układów zawieszenia belek opryskowych opryskiwaczy polowych pod kątem właściwości tłumiących ich wahania poprzeczne. Wyprowadzono zależność na kąt wychylenia belki w funkcji czasu dla założonych wartości masy belki, współczynnika oporów amortyzatora i warunków początkowych. Badania prowadzono na fabrycznym torze przeszkód z pasem betonowym i rozmieszczonymi na nim, w odległościach co 4 m, przeszkodami w postaci półcylindrycznych belek o wysokościach 7, 14 i 16 cm. Ustalono kąt ustawienia amortyzatora na 45° oraz zastosowano amortyzator o współczynniku tłumienia μ równym 0,6 kN*s*m-1 podczas rozprężania i 0,1 kN*s*m-1 podczas ściskania. Mierzono maksymalny kąt φ wychylenia belki opryskowej oraz czas jej powrotu do położenia poziomego. W zależności od wysokości przeszkody kąt wychylenia początkowego belki wynosił od 0,035 do 0,105 rad, a czas powrotu do położenia poziomego - od 0,2 do 0,6 s. Badania stanowiskowe kilku rozwiązań stabilizacji belek opryskowych opryskiwaczy polowych umożliwiły określenie ich zalet i wad. Na podstawie badań opracowano konstrukcje własne (system stabilizacji belki opryskowej opryskiwacza polowego oparty na równoległoboku i system stabilizacji belki opryskowej opryskiwacza polowego oparty na bezpośrednim mocowaniu belki na siłowniku hydraulicznym, służącym do ustalania wysokości nad ziemią), które, po sprawdzeniu na prototypach maszyn, wdrożono do produkcji seryjnej w przedsiębiorstwach na Białorusi.

EN

The linkage systems of spraying beams in field sprayers were analysed in respect of damping their crosswise vibrations. Relationships of beam deflection angle in function of the time was derived for assumed values of beam weight, shock absorber resistance and initial conditions. Investigations were conducted on the obstacle track of concrete surface and spaced on every 4 meters concrete obstacles in form of half-cylindrical beams 7, 14 and 16 cm high. The absorber position was settled on 45°, and an absorber of damping coefficient μ = 0.6 kN*s*m-1 at expansion, and 0.1 kN*s*m-1 at compression, was used. Full scale spraying beam deflection angle φ, as well as the time of its return to horizontal position, were measured.Depending on obstacle height, the initial beam deflection angle ranged from 0.035 to 0.105 radians, whereas the time of return to horizontal position - from 0.2 to 0.6 sec. Test stand investigations of few spraying beam stabilization solutions, enabled determination of their advantages and faults. Test results made it possible to develop the own constructions (spraying beam stabilization system of field sprayer based on the parallelogram, and spraying beam stabilization system based on direct fastening the beam on remote control hydraulic cylinder used to settling the height above the ground). Mentioned constructions, after testing on the prototypes of machines, have been implemented into series production in some Belorussian enterprises.

Słowa kluczowe

PL

opryskiwacz polowy; tłumienie drgań; belka opryskowa; amortyzator

EN

field sprayer; spraying beam; vibration damping; shock absorber

• Wydawca: Wydawnictwo ITP
• Czasopismo: Problemy Inżynierii Rolniczej
• Rocznik: 2012
• Tom: R. 20, nr 2
• Strony: 83--94
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., rys.

Twórcy

autor

Kamiński E.

autor

Kruk I. S.

• Instytut Technologiczno-Przyrodniczy Mazowiecki Ośrodek Badawczy 05-825 Kłudzienko gm. Grodzisk Mazowiecki, tel. [phone] wew. 112,

Bibliografia

• ANTHONIS J., AUDENAERT J., RAMON H. 2005. Design Optimisation for the Vertical Suspension of a Crop Sprayer Boom. Biosystems Engineering. Vol. 90(2) s. 153-160.
• BIZA J.S., KRUK I. S., GAJDKOVSKIJ A. I., CIGAREV J. V. 2008. Analityczne wyznaczanie parametrów wahań belki opryskowej zawieszanej wahadłowo i systemem stabilizacji w płaszczyźnie pionowej. Inżyniernyj Vestnik. Nr 1(25) s. 38-40.
• HOŁOWNICKI R. 2005. Stabilizacja belki polowej. Rolniczy Przegląd Techniczny. Nr 2(72) s. 30-33.
• KAMIONKA J. 2005. Wpływ techniki na efektywność pogłównego nawożenia zbóż. Inżynieria Rolnicza. Nr 15(75). ISSN 1429-7264 ss. 106.
• LIPIŃSKI A., SOBOTKA S., LIPIŃSKI S. 2011. Przegląd systemów stabilizacji belek polowych opryskiwaczy. Inżynieria Rolnicza. Nr 8(133) s. 181-187.
• MUZALEWSKI A. 2008. Zasady doboru maszyn rolniczych. Warszawa. IBMER. ISBN 978-83-89806-21-5 ss. 92.
• POPŁAWSKI Z., SZULC T. 2010. Innowacyjne rozwiązania w technice ochrony roślin. Część I. Elementy wyposażenia rolniczych opryskiwaczy polowych. Technika Rolnicza Ogrodnicza Leśna. Nr 1/2010 s. 17-22.
• ROGALSKI L., KAMIŃSKI E. 2001. Bilansowanie rozchodu cieczy łączonej nawozowo-pestycydowej w opryskiwaniu pszenicy. W: Ekologiczne aspekty mechanizacji produkcji roślinnej. Warszawa. IBMER s. 211-216.
• SZULC T. 2008. Test stabilizacji belek opryskiwaczy. Rolniczy Przegląd Techniczny. Nr 9 s. 30-33.
• WÓJCICKI Z. 2007. Metody oceny działalności gospodarstw rodzinnych. Problemy Inżynierii Rolniczej. Nr 4 s. 5-13.
• WÓJCICKI Z. 2009. Badania efektywności modernizacji gospodarstw rodzinnych. Problemy Inżynierii Rolniczej. Nr 2 s. 13-23.