Blok funkcyjny "Fuzzy Logic" w sterowaniu PLC autonomicznym aparatem udojowym

• Autorzy: Tomasik M. , Juszka H. , Lis S.

Warianty tytułu

EN

"Fuzzy Logic" functional block in the PLC control of the autonoumous milking unit

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono system sterujący autonomicznym aparatem udojowym zrealizowany na sterowniku PLC z wykorzystaniem bloków funkcyjnych Fuzzy Logic. Celem pracy było opracowanie aplikacji sterującej autonomicznym aparatem udojowym oraz systemem sterowania ciśnieniem w komorze podstrzykowej kubka udojowego. Zastosowanie logiki rozmytej do sterowania ciśnieniem umożliwia płynną zmianę jego wartości, bazując na zapisie relacji wejścia i wyjścia przedstawionych zdaniami warunkowymi opisującymi pożądane zmiany ciśnienia w komorze podstrzykowej kubka udojowego.

EN

The study presents a control system of the autonomous milking unit mounted to the PLC controller with the use of the Fuzzy Logic functional blocks. The purpose of the study was to compile the controlling application system of the autonomous milking unit and the controlling system of pressure in an under-teat chamber of a teat cup. Application of the fuzzy logic for pressure control enables fluent change of its value based on the report of input and output presented with conditional sentences describing required pressure changes in an under-teat chamber of a teat cup.

Słowa kluczowe

PL

aparat udojowy; logika rozmyta; sterownik PLC

EN

milking unit; fuzzy logic; PLC controller

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
• Czasopismo: Inżynieria Rolnicza
• Rocznik: 2011
• Tom: R. 15, nr 8
• Strony: 277--283
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys.

Twórcy

autor

Tomasik M.

autor

Juszka H.

autor

Lis S.

• Katedra Energetyki i Automatyzacji Procesów Rolniczych, Uniwersytet Rolniczy w Krakowie, ul. Balicka 116B, 30-149 Kraków,

Bibliografia

• Ewy Z. 1989. Zarys fizjologii zwierząt. PWN. Warszawa. ISBN 83-01-07085-4.
• Jędruś A., Lipiński M. 2008. Analiza funkcjonalna nowego aparatu udojowego. Inżynieria Rolnicza. Nr 4(102). Kraków. s. 337-345.
• Juszka H., Lis S. 2009. Sterowanie udojem oparte o model procesu. Inżynieria Rolnicza. Nr 5(114). Kraków. s. 93-99.
• Juszka H., Lis S., Tomasik M. 2011a. Validation of a model of the negative pressure set value signal formation in the cow machine milking. Journal of research and applications in agricultural engineering. Vol. 56 (2). s. 68-71.
• Juszka H., Tomasik M., Lis S., Haczyk G. 2011b. Sterowanie logiczne z regulacją PID podciśnieniem w aparacie udojowym. Problemy Inżynierii Rolniczej. Nr 1(71). Warszawa. s. 87-94.
• Kościelny J. 2001. Diagnostyka zautomatyzowanych procesów przemysłowych. Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT. Warszawa. ISBN 83-87674-27-3.
• Lis. S., Juszka H., Tomasik M. 2010. Sterowanie podciśnieniem w autonomicznym aparacie udojowym. Inżynieria Rolnicza. Nr 5(123). Kraków. s. 129-135.
• Wachowicz E. 2002. Zastosowania teorii zbiorów rozmytych do modelowania procesów technologicznych. Inżynieria Rolnicza. Nr 7(40). Warszawa. s. 5-17.