Wybrane wskaźniki jakości sterowania i ich wpływ na średnie podciśnienie w rurociągu mlecznym i jego amplitudę wahań w dojarce rurociągowej

• Autorzy: Skalska D.

Warianty tytułu

EN

Selected indexes of control indexes and their influence on average negative pressure in a milk pipeline and its amplitude of variations in a pipeline milking unit

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Analizowano wpływ sygnałów testowych opisanych wskaźnikami jakości sterowania; maksymalnym spadkiem podciśnienia Pmax, polem powierzchni S1 (Sc) pod krzywą zmian podciśnienia w czasie trwania zakłócenia na zmiany wahań podciśnienia w rurociągu mlecznym aP14 i na zmiany średniego podciśnienia P14 w rurociągu mlecznym w pierwszym cyklu pulsacji, w trzech następnych cyklach pulsacji po wprowadzeniu zakłócenia. Pomiary wykonano dla określonej liczby równocześnie pracujących aparatów udojowych (od 1 do 6). Wykazano, że P14 w rurociągu mlecznym oraz aP14 istotnie zależą (liniowo) od zmian pola powierzchni S1 (Sc) pod krzywą opisującą ww. zakłócenia w pierwszym cyklu pulsacji (dla fazy 1 po) i w następnych trzech cyklach (dla fazy 2-4 po) po wprowadzeniu powietrza do instalacji dojarki rurociągowej.

EN

Influence of test signals described by the quality control indexes was analysed: maximum decrease of the negative pressure Pmax, surface area S1 (Sc) beneath the curve of the negative pressure fluctuations during interference on negative pressure variation fluctuations in a milk pipeline aP14 and on the changes of average negative pressure P14 in a milk pipeline in the first cycle of pulsation, in three subsequent cycles of pulsation after introducing interference. The measures were taken for a particular number of milking units working simultaneously (from 1 to 6). It was proved that P14 in a milk pipeline and aP14 considerably depend (linearly) on the changes of surface area S1 (Sc) beneath the curve describing the abovementioned interferences in the first cycle of pulsation (for 1 po phase) and in the subsequent three cycles (for 2-4 po phase) after introducing air to a milking pipeline unit.

Słowa kluczowe

PL

rurociąg mleczny; zakłócenie; kryterium całkowe; wahanie podciśnienia

EN

milk pipeline; interference; integral criterion; negative pressure variations

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
• Czasopismo: Inżynieria Rolnicza
• Rocznik: 2011
• Tom: R. 15, nr 8
• Strony: 245--252
• Opis fizyczny: Bibliogr. 16 poz., wykr.

Twórcy

autor

Skalska D.

• Instytut Inżynierii Rolniczej, Uniwersytet Przyrodniczy we Wrocławiu, ul. Chełmońskiego 37/41, 51-630 Wrocław,

Bibliografia

• Kowalowski H. (red.) 1984. Automatyzacja dyskretnych procesów przemysłowych. WNT. Warszawa. ISBN 83-204-0604-8.
• Kupczyk A. 1986b. Spadki i wahania podciśnienia w rurociągu mlecznym dojarek przewodowych. Cz. II. Spadki podciśnienia w poziomym rurociągu mlecznym. Rocz. Nauk Rol. T. Nr 77-C-1. s. 35-41.
• Skalska D., Szlachta J., Nejman M. 2005. Stabilność podciśnienia w rurociągu mlecznym dojarki przewodowej przy zmiennym obciążeniu. Electronic Journal of Polish Agricultural Universities [on-line]. Volume 8 Issue 1. Dostępny w Internecie: http://www.ejpau.media.pl/issues/volume1.
• Skalska D., Szlachta J., Nejman M. 2005. Analiza wpływu obciążenia cieczą rurociągu mlecznego dojarki przewodowej na stopień jego wypełnienia. Inżynieria Rolnicza. Nr 4 (20). s. 243-252.
• Skalska D., Nejman M. 2008. Analiza wpływu zakłóceń na wybrane parametry doju w dojarce rurociągowej. Inżynieria Rolnicza. Nr 5(103). s. 249-257.
• Skalska D., Nejman M. 2010. Metodyczne aspekty wyznaczania czasów trwania, wielkości zakłócenia i ich wpływu na jakość doju w dojarce rurociągowej. Inżynieria Rolnicza. Nr 2(120). s. 163-171.
• Skalska D., Szlachta J., Luberański A. 2010. Wahania podciśnienia całkowite i nieregularne w wybranych punktach instalacji dojarki rurociągowej. Inżynieria Rolnicza. Nr 3(121). s. 177-184.
• Szlachta J., Wiercioch M. 1988. Wpływ dojarek na jakość doju. Materiały Konferencyjne IBMER Warszawa. OOR I DR SITR. s. 43-54.
• Szlachta J. 1991. Wpływ doju mechanicznego na powstawanie nowej infekcji mastitis. Przegląd Hodowlany. Nr 4. s. 12-14.
• Szlachta J 1995. Problemy związane z pozyskiwaniem mleka przy doju mechanicznym. Materiały Konferencyjne. Podstawowe problemy w technice i technologii produkcji zwierzęcej z uwzględnieniem aspektów ekologii. IBMER Warszawa. s. 40-54.
• Szopliński Z. 1980. Automatyka stosowana. WK i Ł. Warszawa. ISBN 83-206-0011-1.
• Wiercioch M. 1998. Ocena intensywności wypływu mleka ze strzyka krowy w poszczególnych cyklach przy użyciu różnych systemów (aparatów) udojowych. Maszynopis IIR AR Wrocław.
• Woyke W., Lipiński M. 1992. Aktualne problemy doju i pozyskiwania mleka. Materiały Konferencyjne. Nowe techniki w produkcji zwierzęcej. IBMER Warszawa. s. 39-47.
• ISO 5707. 2007. Milking machine installations - Construction and performance
• ISO 6690. 2007. Milking machine installations - Mechanical tests
• Statistica. 1997. Statsoft Polska. Podręcznik użytkownika.