Wpływ wybranego wskaźnika jakości sterowania na parametry doju w aparatach udojowych w dojarce rurociągowej

• Autorzy: Skalska D.

Warianty tytułu

EN

Influence of selected control quality index on milking parameters in milking units in a milk piepeline

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Analizowano wpływ wybranego wskaźnika jakości sterowania (pola powierzchni pod krzywą zmian podciśnienia w czasie trwania zakłócenia - S1) na zmiany średniego podciśnienia ssania - pss, średniego podciśnienia masażu - pms, amplitudy podciśnienia ssania - aps wahania podciśnienia w cyklu - dp po wprowadzeniu zakłócenia do rurociągu mlecznego przy pracy sześciu aparatów udojowych (o zadanych strumieniach wypływu cieczy z aparatów Qm = 2, 4, 6, 8 [l*min-1]) dla trzech cykli względem pulsacji ("1 po", "2-4 po" i "ustal"). Wykazano, że ww. parametry ciśnieniowe w aparatach udojowych zależą liniowo od zmian pola powierzchni S1 w pierwszym cyklu pulsacji (dla fazy "1 po") i w następnych trzech cyklach (dla fazy "2-4 po") dla zadanych Qm.

EN

Influence of the selected control quality index (surface areas beneath the curve of the negative pressure fluctuations during interference S1) on fluctuations of average sucking negative pressure pss, average negative pressure of massage pms, amplitude of the sucking negative pressureaps negative pressure variations in the cycle - dp after application of interference to a milk pipeline with the work of six milking untis (of pre-set stream of liquid flow from units Qm = 2, 4, 6, 8 [l*min-1]) for three cycles in regard to pulsation ("1 po", "2 - 4 po" i "ustal"). It was specified that the abovementioned pressure parameters in milking units depend linearly on the surface area changes S1 in the first cycle of pulsation (for phase"1 po") and in the subsequent three cycles (for phase "2 - 4 po") Qm.

Słowa kluczowe

PL

aparat udojowy; wskaźnik jakości sterowania; średnie podciśnienie ssania

EN

milking unit; control quality index; average negative pressure of suction

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
• Czasopismo: Inżynieria Rolnicza
• Rocznik: 2011
• Tom: R. 15, nr 8
• Strony: 237--244
• Opis fizyczny: Bibliogr. 14 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Skalska D.

• Instytut Inżynierii Rolniczej, Uniwersytet Przyrodniczy we Wrocławiu, ul. Chełmońskiego 37/41, 51-630 Wrocław,

Bibliografia

• Józefowicz E. 1995. Algorytm symulacji przepływu mleka w dojarce jednostanowiskowej z rurociągiem. Rocz. AR w Poznaniu. Z. 46. s. 25-32.
• Kupczyk A. 1986a. Spadki i wahania podciśnienia w rurociągu mlecznym dojarek przewodowych. Cz. I. Podstawy struktury przepływu mleka i powietrza w rurociągu mlecznym dojarki. Rocz. Nauk Rol. T. 77-C-1. s. 25-33.
• Kupczyk A., 1986b. Spadki i wahania podciśnienia w rurociągu mlecznym dojarek przewodowych. Cz. II. Spadki podciśnienia w poziomym rurociągu mlecznym. Rocz. Nauk Rol. T. 77-C-1. s. 35-41.
• Skalska D., Nejman M. 2010. Metodyczne aspekty wyznaczania czasów trwania, wielkości zakłócenia i ich wpływu na jakość doju w dojarce rurociągowej. Inżynieria Rolnicza 2 (120). s. 163-171.
• Skalska D., Szlachta J., Luberański A. 2010. Wahania podciśnienia całkowite i nieregularne w wybranych punktach instalacji dojarki rurociągowej. Inżynieria Rolniczej 3 (121). s. 177-184.
• Skalska D., Nejman M. 2008. Analiza wpływu zakłóceń na wybrane parametry doju w dojarce rurociągowej. Inżynieria Rolnicza. 5 (103). s. 249-257.
• Skalska D., Szlachta J. 2006. Maтeмaтичecкo oпиcaниe вoздeйcтвия внешниx факторов на па-раметры доения трувопроводными установками. Roczniki Rosyjskiej Akademii Nauk. s. 64-72.
• Szlachta J. 1999. Normy międzynarodowe ISO a sprzęt udojowy. Poradnik Hodowcy. Nr 5. s. 1.
• Szopliński Z. 1980. Automatyka stosowana. WK i Ł. Warszawa. ISBN 83-206-0011-1.
• Wiercioch M. 1998. Ocena intensywności wypływu mleka ze strzyka krowy w poszczególnych cyklach przy użyciu różnych systemów (aparatów) udojowych. Maszynopis IIR AR Wrocław.
• Woyke W. 1995. „Podstawowe problemy w technice i technologii produkcji zwierzęcej z uwzględnieniem aspektów ekologicznych”. Materiały konferencyjne. IBMER Warszawa. s. 217-220.
• ISO 5707. 2007. Milking machine installations - Construction and performance
• ISO 6690. 2007. Milking machine installations - Mechanical tests
• Statistica. 1997. Statsoft Polska. Podręcznik użytkownika.