Using the RE235734 radar from John Deere to measure actual distance covered by a tractor on selected nursery grounds

• Autorzy: Słowiński K.

Warianty tytułu

PL

Zastosowanie radaru RE235734 firmy John Deere do pomiaru drogi rzeczywistej ciągnika na wybranych podłożach szkółkarskich

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The work presents the evaluation of a measuring system consisting of a radar giving information on actual distance covered by a tractor and a computer interface archiving measurement data. The measuring system was installed on the Ursus MF235 tractor. The research was carried out for selected ground types, on which tractor wheels move in a forest nursery: asphalt, green fallow, and technological tracks next to sowing ridge. Obtained results allowed determining suitability of this radar for measuring distance covered by tractor or its speed in open forest nurseries. Obtained data shows that the number of pulses generated by the radar per distance unit depends on the angle of radar position relative to the ground. The highest accuracy was reached while the radar was set at the angle of 40-45°.

PL

W pracy przedstawiono ocenę system pomiarowego składającego się z radaru dającego informację o przebytej drodze rzeczywistej przez ciągnik oraz interfejsu komputerowego archiwizującego dane pomiarowe. System pomiarowy zainstalowano na ciągniku Ursus MF235. Badania przeprowadzono dla wybranych podłoży po których poruszają się koła ciągnika w szkółce leśnej: asfaltu, ugoru zielonego, ścieżki technologiczne obok grzędy siewnej. Dzięki uzyskanym wynikom możliwe było ustalenie przydatność tego radaru do pomiarów drogi czy prędkości ciągnika w otwartych szkółkach leśnych. Otrzymane dane pozwalają stwierdzić, że ilość impulsów jakie generuje radar na jednostkę drogi jest zależna od kąta ustawienia radaru do podłoża. Przy ustawieniu radaru pod kątem 40-45° osiągnięto największą dokładność.

Słowa kluczowe

EN

radar; tractor; forest nursery

PL

radar; ciągnik; szkółkarstwo leśne

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
• Czasopismo: Inżynieria Rolnicza
• Rocznik: 2011
• Tom: R. 15, nr 7
• Strony: 149--155
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Słowiński K.

• Katedra Mechanizacji Prac Leśnych, Uniwersytet Rolniczy w Krakowie, Al. 29 Listopada 46, 31-425 Kraków, Poland,

Bibliografia

• Buderi R. 2006. Radar. Wynalazek, który zmienił świat Prószyński i S-ka. Warszawa. ISBN: 83-7469-188-3.
• Budyn P., Kiełbasa P., Nykliński A. 2003. Pomiar poślizgu kół napędowych ciągnika. Inżynieria Rolnicza. Nr 11(53). pp. 35-44.
• Reed J. Turner, P.E. 1993. Slip measurement using dual radar guns. Paper No. 93-1031. An ASAE/CSAE meeting presentation. Washington.
• Szafarz A., Błaszkiewicz Z. 2007. Metody pomiaru wybranych parametrów ruchu kół napędowych ciągnika ze wspomaganiem informatycznym. Inżynieria Rolnicza. Nr 2(90). pp. 301-307.