Aplikacja zbiorów rozmytych dla nowoczesnych technik doju krów

• Autorzy: Lis S. , Juszka H. , Tomasik M.

Warianty tytułu

EN

Application of fuzzy sets in modern milking techniques

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Opracowano algorytm sterowania podciśnieniem w autonomicznym aparacie udojowym. Do sterowania wykorzystano rozmyty regulator FLC. Symulację komputerową wykonano w programie MATLAB-Simulink®. Wyniki zilustrowano na wykresach odzwierciedlających charakter zjawisk zachodzących w układzie regulacji.

EN

An algorithm of negative pressure control in an autonomous milking machine was developed. The FLC fuzzy logic controller was used for controlling. A computer simulation was carried out in the MATLAB-Simulink® software. Results were presented on the graphs reflecting the character of the phenomena occurring in the control system.

Słowa kluczowe

PL

maszynowy dój krów; podciśnienie; modelowanie; sterowanie

EN

machine milking; cow; negative pressure; modelling; control

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
• Czasopismo: Inżynieria Rolnicza
• Rocznik: 2011
• Tom: R. 15, nr 6
• Strony: 125--132
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz.,rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Lis S.

autor

Juszka H.

autor

Tomasik M.

• Katedra Energetyki i Automatyzacji Procesów Rolniczych, Uniwersytet Rolniczy w Krakowie, ul. Balicka 116B, 30-149 Kraków,

Bibliografia

• Çunkaş M., Aydoğdu O. 2010. Realization of fuzzy logic controlled brushless dc motor drives using Matlab/Simulink. Mathematical and Computational Applications, Vol. 15, No. 2. Association for Scientific Research. s. 218-229.
• Juszka H. 2006. Automatyzacja i robotyzacja w inżynierii rolniczej. PTIR, Kraków. ISBN 83-917053-3-1.
• Juszka H., Tomasik M. 2005. Logika rozmyta w sterowaniu podciśnieniem w automatyzowanym doju krów, Acta Sci. Pol., Technica Agraria. Nr 4. Lublin. s. 67-74.
• Lis S., Juszka H., Tomasik M. 2010. Sterowanie podciśnieniem w autonomicznym aparacie udojowym. Inżynieria Rolnicza. Nr 5(123). Kraków. s. 129-135.
• Łachwa A. 2001. Rozmyty świat zbiorów, liczb, relacji, faktów, reguł i decyzji. Seria Problemy współczesnej nauki teoria i zastosowania. Informatyka. Wydawnictwo Exit, Warszawa. ISBN 83-87674-21-4.
• Mroczek B. 2006. Projektowanie regulatorów rozmytych w środowisku MATLAB-Simulink®. Pomiary, Automatyka, Robotyka. Nr 11. Warszawa. s. 5-13.
• Rahmat M. F., Ghazaly M. M. 2006. Performance comparison between PID and fuzzy logic controller in position control system of dc servomotor. Jurnal Teknologi, 45(D). Universiti Teknologi Malaysia. s. 1-17.
• Wachowicz E. 2002. Zastosowania teorii zbiorów rozmytych do modelowania procesów technologicznych. Inżynieria Rolnicza. Nr 7(40). Warszawa. s. 5-17.
• Fuzzy Logic Toolbox™ User’s Guide [online]. Natick. The MathWorks, Inc. 2011 [dostęp 09-07-2011]. Dostępny w Internecie: http://www.mathworks.com/access/helpdesk/help/pdf_doc/fuzzy/fuzzy.pdf
• PKI Endorsement Functions for Network Users [online]. IJCA Special Issue on “Computational Science - New Dimensions & Perspectives” NCCSE, 2011 [dostęp 09-07-2011]. Dostępny w Internecie: http://www.ijcaonline.org/nccse/number3/SPE171T.pdf