Sterowanie logiczne z regulacją PID podciśnieniem w aparacie udojowym

• Autorzy: Juszka H. , Tomasik M. , Lis S. , Haczyk G.

Warianty tytułu

EN

Logical control with PID steering of the vacuum pressure in milking apparatus

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedstawiono system regulacji podciśnienia ssącego w aparacie udojowym regulatorem PID. System sterowania oblicza wartość regulowanego podciśnienia ssącego (wartość zadana dla regulatora PID), zależną od natężenia wypływu mleka ze strzyka krowy. Algorytm sterujący zaprogramowano w programie CoDeSys na sterowniku PLC Moeller. Wyniki badań doświadczalnych wykazały poprawną logikę działania systemu sterowania.

EN

Paper presented the automatic steering system of suction vacuum pressure in milking apparatus by means of a PID controller. Steering system is computing the value of controlled suction underpressure (value assigned to PID controller), depending on the milk flow intensity from the cow's teat. Steering algorithm has been programmed in CoDeSys software on a Moeller PLC controller. The results of experimental tests proved correct functioning logic of the steering system.

Słowa kluczowe

PL

aparat udojowy; regulacja podciśnienia; sterownik PLC

EN

milking apparatus; vacuum pressure control; PLC controller

• Wydawca: Wydawnictwo ITP
• Czasopismo: Problemy Inżynierii Rolniczej
• Rocznik: 2011
• Tom: R. 19, nr 1
• Strony: 87--94
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys.

Twórcy

autor

Juszka H.

autor

Tomasik M.

autor

Lis S.

autor

Haczyk G.

• Uniwersytet Rolniczy w Krakowie, Katedra Energetyki i Automatyzacji Procesów Rolniczych, ul. Balicka 116B, 30-149 Kraków, tel. [phone],

Bibliografia

• Juszka H., Lis S., Tomasik M. 2007. Sterowanie ciśnieniem bezwzględnym w aparacie udojowym dla krów. Inżynieria Rolnicza. Nr 7 s. 63-70.
• Juszka H., Tomasik M. 2005. Symulacja regulacji podciśnienia w aparacie udojowym z zastosowaniem logiki rozmytej. Inżynieria Rolnicza. Nr 6 s. 267-273.
• Szlachta J., Wiercioch M. 1988. Wpływ dojarek na jakość doju. Warszawa. IBMER, OORiDR SITR ss. 131.
• Kwaśniewski J. 1999. Programowalne sterowniki przemysłowe w systemach sterowania. Warszawa. Wyd. ZP-Roma Pol. ss. 226.