Powiadomienia systemowe
- Sesja wygasła!
- Sesja wygasła!
Tytuł artykułu
Autorzy
Treść / Zawartość
Pełne teksty:
Identyfikatory
Warianty tytułu
Logical control with PID steering of the vacuum pressure in milking apparatus
Języki publikacji
Abstrakty
Przedstawiono system regulacji podciśnienia ssącego w aparacie udojowym regulatorem PID. System sterowania oblicza wartość regulowanego podciśnienia ssącego (wartość zadana dla regulatora PID), zależną od natężenia wypływu mleka ze strzyka krowy. Algorytm sterujący zaprogramowano w programie CoDeSys na sterowniku PLC Moeller. Wyniki badań doświadczalnych wykazały poprawną logikę działania systemu sterowania.
Paper presented the automatic steering system of suction vacuum pressure in milking apparatus by means of a PID controller. Steering system is computing the value of controlled suction underpressure (value assigned to PID controller), depending on the milk flow intensity from the cow's teat. Steering algorithm has been programmed in CoDeSys software on a Moeller PLC controller. The results of experimental tests proved correct functioning logic of the steering system.
Wydawca
Czasopismo
Rocznik
Tom
Strony
87--94
Opis fizyczny
Bibliogr. 4 poz., rys.
Twórcy
autor
autor
autor
autor
- Uniwersytet Rolniczy w Krakowie, Katedra Energetyki i Automatyzacji Procesów Rolniczych, ul. Balicka 116B, 30-149 Kraków, tel. 12 662-46-49, Henryk.Juszka@ur.krakow.pl
Bibliografia
- Juszka H., Lis S., Tomasik M. 2007. Sterowanie ciśnieniem bezwzględnym w aparacie udojowym dla krów. Inżynieria Rolnicza. Nr 7 s. 63-70.
- Juszka H., Tomasik M. 2005. Symulacja regulacji podciśnienia w aparacie udojowym z zastosowaniem logiki rozmytej. Inżynieria Rolnicza. Nr 6 s. 267-273.
- Szlachta J., Wiercioch M. 1988. Wpływ dojarek na jakość doju. Warszawa. IBMER, OORiDR SITR ss. 131.
- Kwaśniewski J. 1999. Programowalne sterowniki przemysłowe w systemach sterowania. Warszawa. Wyd. ZP-Roma Pol. ss. 226.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BAR0-0062-0010