Identyfikacja sygnałów kontrolno-sterujących w autonomicznym aparacie udojowym

• Autorzy: Juszka H. , Tomasik M. , Lis S. , Bełtowski M.

Warianty tytułu

EN

Identification of control steering signals in autonomous milking apparatus

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono schemat blokowy systemu sterowania autonomicznym aparatem udojowym. Zidentyfikowano i opisano sygnały występujące w tym systemie. Zebrane informacje pozwalają na optymalizację sygnałów do sterowania procesami poprzez programowalne sterowniki logiczne oraz informatyczne systemy kontroli. Opracowany schemat blokowy przepływu informacji w tym systemie sterowania, ułatwi wykonanie algorytmu programu sterującego autonomicznym aparatem udojowym.

EN

Paper presented block diagram of the steering system in autonomous milking installation. Signals used in this system were identified and described. Information gathered enable to optimize the signals for steering process through programmable logical controller (PLC) and informatic control systems. Elaborated block diagram of information flow in this steering system will facilitate realization of the algorithm for steering programme to autonomous milking apparatus.

Słowa kluczowe

PL

aparat udojowy; przepływ sygnałów; schemat blokowy; układ sterowania

EN

milking apparatus; flow of signals; block diagram; steering system

• Wydawca: Wydawnictwo ITP
• Czasopismo: Problemy Inżynierii Rolniczej
• Rocznik: 2011
• Tom: R. 19, nr 1
• Strony: 77--86
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys.

Twórcy

autor

Juszka H.

autor

Tomasik M.

autor

Lis S.

autor

Bełtowski M.

• Uniwersytet Rolniczy w Krakowie, Katedra Energetyki i Automatyzacji Procesów Rolniczych, ul. Balicka 116B, 30-149 Kraków, tel. [phone],

Bibliografia

• Juszka H., Lis S., Tomasik M. 2006. Modelowanie matematyczne systemu sterowania aparatem udojowym. Inżynieria Rolnicza. Nr 3 s. 61-68.
• Juszka H., Lis S. 2009. Sterowanie udojem oparte o model procesu. Inżynieria Rolnicza. Nr 5 s. 93-99.
• Jędruś A., Lipiński M. 2008. Analiza funkcjonalna nowego aparatu udojowego. Inżynieria Rolnicza. Nr 4 s. 337-346.
• Krzyś A., Szlachta J. 2001. Wpływ ilości powietrza zasysanego wokół strzyka na parametry doju mechanicznego. Inżynieria Rolnicza. Nr 1 s. 155-163.
• PN-EN 61131-2. 2008. Sterowniki programowalne. Część 2: Wymagania i badania dotyczące sprzętu.
• Wiercioch M., Szlachta J., Ślipko A. 1999. Wpływ mleka ze strzyka krowy przy różnych wartościach podciśnień roboczych. Inżynieria Rolnicza. Nr 4 s. 271-278.