Sterowanie automatyczne autonomicznym aparatem udojowym

• Autorzy: Juszka H. , Tomasik M. , Lis S. , Haczyk G.

Warianty tytułu

EN

Automatic control of the independent milking machine

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedstawiono aplikację sterującą autonomicznym aparatem udojowym za pomocą programowalnego sterownika logicznego. Najważniejszym sygnałem wejściowym dla systemu sterującego jest chwilowe objętościowe natężenie wypływu mleka ze strzyka wymienia krowy. Algorytm sterujący zaprogramowano w programie CoDeSys na sterowniku PLC Moeller. Wstępne badania systemu sterującego wykazały jego poprawność i zadowalającą szybkość działania.

EN

The paper presents an application which controls the independent milking machine via a programmable logic controller. The most important input signal for the control system is the temporary volumetric intensity of milk outflow from a cow udder teat. The Control algorithm has been programmed in the CoDeSys application using Moeller PLC controller. Preliminary control system tests have proved its correctness and satisfactory operation rate.

Słowa kluczowe

PL

aparat udojowy; regulacja podciśnienia; sterownik PLC

EN

milking machine; negative pressure control; PLC controller

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
• Czasopismo: Inżynieria Rolnicza
• Rocznik: 2011
• Tom: R. 15, nr 4
• Strony: 99--104
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys.

Twórcy

autor

Juszka H.

autor

Tomasik M.

autor

Lis S.

autor

Haczyk G.

• Katedra Energetyki i Automatyzacji Procesów Rolniczych, Uniwersytet Rolniczy w Krakowie, ul. Balicka 116B, 30-149 Kraków,

Bibliografia

• Ewy Z. 1989. Zarys fizjologii zwierząt. PWN. Warszawa. ISBN 83-01-07085-4.
• Jędruś A., Lipiński M. 2008. Analiza funkcjonalna nowego aparatu udojowego. Inżynieria Rolnicza. Nr 4(102). Kraków. s. 337-345.
• Juszka H., Lis S. Tomasik M. 2007. Sterowanie ciśnieniem bezwzględnym w aparacie udojowym dla krów. Inżynieria Rolnicza. Nr 7(95). Kraków. s. 45-52.
• Lis. S., Juszka H., Tomasik M. 2010. Sterowanie podciśnieniem w autonomicznym aparacie udojowym. Inżynieria Rolnicza. Nr 5(123). Kraków. s. 129-135.
• Szlachta J. 1987. Badania przebiegu i równomierności wydajania ćwiartek wymienia krowy w dojarni z urządzeniem Duovac. Rocz. Nauk Rol. Tech. Rol. Tom 77-C-2. s. 33-43.