System sterowania manipulatora 3DOF

• Autorzy: Mężyk J. , Flach A.

Warianty tytułu

EN

The control system for the 3DOF manipulator

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule zaprezentowano strukturę układów regulacji w systemie sterowania napędami w manipulatorze przeznaczonym do pozycjonowania mikrofonu pomiarowego podczas badań w komorze bezechowej. Omówiono sposób współpracy układów wykonawczych z układem sterującym. Przedstawiono wewnętrzną strukturę złożonych, wielopoziomowych układów regulatorów zabudowanych w użytych urządzeniach. Przedstawiono aplikację sterującą do prowadzenia badań w komorze bezechowej.

EN

In the article control circuits are presented for manipulator system for measurement microphone positioning during tests in anechoic chamber. The method of combining actuators with superior circuits is presented. Inner structure of complex, multi-stage controllers in stock devices is described. The article presents the control application for performing the measurements in the anechoic chamber.

Słowa kluczowe

PL

sterowanie napędem; manipulator; komora bezechowa; LabVIEW

EN

drive control; manipulator; anechoic chamber; LabVIEW

• Wydawca: Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji - Państwowego Instytutu Badawczego
• Czasopismo: Problemy Eksploatacji
• Rocznik: 2011
• Tom: nr 4
• Strony: 125--133
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys.

Twórcy

autor

Mężyk J.

autor

Flach A.

• Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy, Radom,

Bibliografia

• 1. Batko W., Felis J., Flach A., Giesko T., Kamisiński T., Zbrowski A.: A concept of an actuator for positioning of elements of a measurement system in an anechoic chamber. OSA 2007, LIV Otwarte Seminarium z Akustyki: Rzeszów - Przemyśl, Poland, September 10-14. 2007.
• 2. PN-EN ISO 3745:2007 Akustyka. Wyznaczanie poziomów mocy akustycznej źródeł hałasu na podstawie pomiarów ciśnienia akustycznego. Metody dokładne w komorach bezechowych i w komorach bezechowych z odbijającą podłogą.
• 3. Felis J., Zbrowski A., Giesko T., Meżyk J., Structure Synthesis and Mechanical Parameters Choice for a Manipulating Mechanism for Acoustical Measurements in Anechoic Chamber, Solid State Phenomena Vols. 147-149 (2009) pp. 13-18, http://www.scientific.net/.
• 4. Motion Control, National Instruments Universal Motion Interface (UMI)-7774/7772. User Manual.
• 5. Mężyk J., Kamisiński T., Zbrowski A., Flach A., Hardware Structure of a Control Section of Manipulation Mechanism for Acoustical Measurement in Anechoic Chamber, Solid State Phenomena Vols 147-149 (2009) pp. 7-12, http://www.scientific.net/.
• 6. Świsulski D.: Komputerowa technika pomiarowa, Oprogramowanie wirtualnych przyrządów pomiarowych w LabVIEW, Agenda Wydawnicza PAK-u, Warszawa 2005.
• 7. Winiecki W., Nowak J., Stanik S.: Graficzne zintegrowane środowiska programowe, Wydawnictwo MIKOM, Warszawa 2001.
• 8. Rexroth IndraDrive Firmware for Drive Controllers MPH-04, MPB-04, MPD-04. Functional Description. Bosch Rexroth AG, 2006.
• 9. Motion Control. NI 7350 User Manual. National Instruments Corporation, 2006.