Rozwiązania konstrukcyjne wielozadaniowych robotów mobilnych wykorzystujących zaawansowane technologie

• Autorzy: Moczulski W. , Skarka W. , Adamczyk M. , Januszka M. , Pająk D. , Panfil W. , Przystałka P. , Targosz M. , Wiglenda R. , Wyleżoł M.

Warianty tytułu

EN

Design solutions for multi-purpose mobile robots using advanced technologies

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Niniejszy artykuł prezentuje wyniki prac dotyczących grupy wielozadaniowych robotów mobilnych wykorzystujących zaawansowane technologie. W artykule zaprezentowane zostały rozwiązania konstrukcyjne wspólnej platformy nośnej robota transportowego i robota eksploracyjnego oraz małego robota monitorującego. W artykule dodatkowo opisano układy wykonawcze dla robota transportowego oraz eksploracyjnego: manipulator oraz układ szybkiej wymiany czujników.

EN

The paper presents results of the research concerning a group of mobile robots using advanced technologies. There were presented design solutions of a carrier platform being a base for both the transport and exploring robots, as well as design of a small monitoring robot. Moreover, actuators of the transport and exploring robots such as a manipulator and a system for rapid sensors' replacement were presented.

Słowa kluczowe

PL

robotyka mobilna; grupa robotów; mechatronika; inspekcja

EN

mobile robotics; multi-robot group; mechatronics; inspection

• Wydawca: Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji - Państwowego Instytutu Badawczego
• Czasopismo: Problemy Eksploatacji
• Rocznik: 2011
• Tom: nr 3
• Strony: 131--137
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys.

Twórcy

autor

Moczulski W.

autor

Skarka W.

autor

Adamczyk M.

autor

Januszka M.

autor

Pająk D.

autor

Panfil W.

autor

Przystałka P.

autor

Targosz M.

autor

Wiglenda R.

autor

Wyleżoł M.

• Katedra Podstaw Konstrukcji Maszyn, Politechnika Śląska, Gliwice,

Bibliografia

• 1. Januszka M.: Mechanical carrier of an autonomous mobile robot for inspecting technical objects, Problemy Eksploatacji 3/2008 (70), Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji - PIB, Radom 2008, s. 31-38.
• 2. Januszka M., Adamczyk M., Moczulski W.: Nieholonomiczny autonomiczny robot mobilny do inspekcji obiektów technicznych. Problemy Robotyki, pod redakcją K. Tchonia i C. Zielińskiego, Tom 1, z. 166, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2008, s. 143-152.
• 3. Moczulski W., Adamczyk M., Januszka M., Panfil W., Przystałka P., Wyleżoł M.: Team of Specialized Mobile Robots for Group Inspection of Large-area Technical Objects, K. R. Kozłowski (Ed.): Robot Motion and Control 2009, Lecture Notes in Control and Information Sciences - LNCIS 396, Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2009, s. 411-420.
• 4. Sandin P.E.: Robot Mechanisms and Mechanical Devices. NY, McGraw-Hill 2003.
• 5. Trojnacki M., Szynkarczyk P., Andrzejuk A.: Tendencje rozwoju mobilnych robotów lądowych, PAR, 6/2008, s. 11-14.