Projekt grupy wielozadaniowych robotów mobilnych wykorzystujących zaawansowane technologie

• Autorzy: Moczulski W. , Skarka W. , Adamczyk M. , Januszka M. , Giesko T. , Mężyk J. , Mizak W. , Pająk D. , Panfil W. , Przystałka P. , Targosz M. , Wiglenda R. , Wyleżoł M.

Warianty tytułu

EN

Project of a group of multi-purpose mobile robots using advanced technologies

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Niniejszy artykuł prezentuje wyniki prac dotyczących grupy wielozadaniowych robotów mobilnych wykorzystujących zaawansowane technologie. Opracowane roboty pozwalają wspomagać człowieka w realizacji zadań w środowisku mogącym stwarzać zagrożenie. Grupa składa się ze zdalnie sterowanych robotów: robota transportowego, robota eksploracyjnego oraz małych robotów monitorujących. Grupa robotów umożliwia m.in. monitorowanie oraz dokonywanie pomiarów wybranych wielkości fizycznych na terenie dowolnego obiektu, a następnie zdalne przesyłanie danych do użytkownika.

EN

The paper presents results of the research concerning a group of multitasking mobile robots that use advanced technologies. The developed robots allow aiding humans in accomplishing tasks in an environment that may be dangerous. The group consists of remote controlled robots: a transporting robot, an exploring robot, and small monitoring robots. The group of robots is capable of monitoring and carrying out measurements of selected physical quantities, that can occur within the territory of any object, and then remote transmission of data to the user.

Słowa kluczowe

PL

robotyka mobilna; grupa robotów; mechatronika; inspekcja

EN

mobile robotics; multi-robot group; mechatronics; inspection

• Wydawca: Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji - Państwowego Instytutu Badawczego
• Czasopismo: Problemy Eksploatacji
• Rocznik: 2011
• Tom: nr 3
• Strony: 123--129
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Moczulski W.

autor

Skarka W.

autor

Adamczyk M.

autor

Januszka M.

autor

Giesko T.

autor

Mężyk J.

autor

Mizak W.

autor

Pająk D.

autor

Panfil W.

autor

Przystałka P.

autor

Targosz M.

autor

Wiglenda R.

autor

Wyleżoł M.

• Katedra Podstaw Konstrukcji Maszyn, Politechnika Śląska, Gliwice,

Bibliografia

• 1. Adamczyk M., Januszka M., Moczulski W., Panfil W., Przystałka P., Wyleżoł M.: Multi-robot group for inspecting large area objects, Problemy Eksploatacji 3(70), ITeE - PIB, 2008, s. 19-29.
• 2. Januszka M.: Mechanical carrier of an autonomous mobile robot for inspecting technical objects, Problemy Eksploatacji 3(70), ITeE - PIB, 2008, s. 31-38.
• 3. Januszka M., Adamczyk M., Moczulski W.: Nieholonomiczny autonomiczny robot mobilny do inspekcji obiektów technicznych. Problemy robotyki, K. Tchoń i C. Zieliński (red.), Tom 1, z. 166, Warszawa 2008, s. 143-152.
• 4. Moczulski W., Adamczyk M., Januszka M., Panfil W., Przystałka P., Wyleżoł M.: Team of Specialized Mobile Robots for Group Inspection of Large-area Technical Objects, K.R. Kozłowski (Ed.): Robot Motion and Control, LNCIS 396, Springer-Verlag, 2009, s. 411-420.
• 5. Moczulski W., Adamczyk M., Januszka M., Panfil W., Przystałka P., Wyleżoł M.: Autonomous mobile robots for Inspecting Industrial Objects, Mazurkiewicz A. (Ed.): Technological Innovations for Sustainable Development, ITeE - PIB, Polska-Izrael, 2009, s. 215-230.
• 6. Trojnacki M., Szynkarczyk P., Andrzejuk A.: Tendencje rozwoju mobilnych robotów lądowych, PAR, 6/2008, s. 11-14.