Sterowanie podciśnieniem w autonomicznym aparacie udojowym

• Autorzy: Lis S. , Juszka H. , Tomasik M.

Warianty tytułu

EN

Subatmospheric pressure control in an autonomous milking apparatus

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Opracowano algorytm działania zadajnika z wykorzystaniem instrukcji warunkowej "if", dla sterownia podciśnieniem w autonomicznym aparacie udojowym. Do sterowania wykorzystano algorytmu regulatora PID. Symulację komputerową wykonano w programie MATLAB Simulink®. Wyniki zilustrowano na wykresach odzwierciedlających charakter zjawisk zachodzących w obiekcie regulacji.

EN

An algorithm of operation of the controller was elaborated with the use of an "if" conditional instruction for subatmospheric pressure control in an autonomous milking apparatus. An algorithm of the PID controller was used for control. The computer simulation was made in the MATLAB- Simulink® program. Results were illustrated in charts reflecting the nature of phenomena occurring in the controlled system.

Słowa kluczowe

PL

dój maszynowy; krowa; podciśnienie; modelowanie; sterowanie

EN

mechanical milking; cow; subatmospheric pressure; modelling; control

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
• Czasopismo: Inżynieria Rolnicza
• Rocznik: 2010
• Tom: R. 14, nr 5
• Strony: 129--135
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys.

Twórcy

autor

Lis S.

autor

Juszka H.

autor

Tomasik M.

• Uniwersytet Rolniczy w Krakowie, Wydział Inżynierii Produkcji i Energetyki, Katedra Energetyki i Automatyzacji Procesów Rolniczych,

Bibliografia

• Juszka H. 1998. Studia nad parametrami procesu ssania u cieląt w aspekcie nowych technik doju krów. Rozprawa habilitacyjna. Inżynieria Rolnicza. Nr 3(4). Warszawa. ISSN 1429-7264.
• Juszka H., Lis S. 2009. Sterowanie udojem oparte o model procesu. Inżynieria Rolnicza. Nr 5(114). Kraków. s. 93-99.
• Juszka H., Lis S., Tomasik M. 2006. Modelowanie podciśnienia w kolektorze aparatu udojowego dla krów. Acta Scientiarum Polonorum. Technica Agraria. Nr 5(1). Lublin. s. 81-90.
• Juszka H., Lis S. 2006. Modeling of subpressure changes in under-teat chambers of the milking apparatus for cows. Annual Review of Agricultural Engineering. Nr 5(1) Wyd. Abor. Warszawa. s. 157-163.
• Kupczyk A. 1999. Doskonalenie warunków doju mechanicznego ze szczególnym uwzględnieniem podciśnienia w aparacie udojowym. Rozprawa habilitacyjna. Inżynieria Rolnicza. Nr 3(9) Warszawa. s. 1-114.
• Szlachta J., Wiercioch M. 1996. Przepływ powrotny w zmodyfikowanych aparatach udojowych przy nieregularnych wahaniach podciśnienia. Zesz. Nauk. Akademii Rolniczej we Wrocławiu. Mechanizacja Rolnictwa. Wrocław. Nr 302. s. 23-30.