Symulacja ruchu agregatu rolniczego ciągnik - sadzarka do ziemniaków

• Autorzy: Szczepaniak J.

Warianty tytułu

EN

Run simulation for the tractor - potato planter farm unit

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono koncepcję modelu matematycznego, który może posłużyć do analiz ruchu agregatu ciągnik - maszyna rolnicza. Jest to płaski model trzykołowy. Dzięki zastosowanym uproszczeniom jest stosunkowo prosty. W dostatecznym stopniu uzależnia jednak parametry ruchu agregatu od jego parametrów geometrycznych i masowych oraz od oddziaływań opona-gleba. Do jego implementacji zastosowano moduł Simulink środowiska Matlab.

EN

The article presents a concept of mathematical model, which may be used to analyse the tractor - potato planter farm unit run/movement. It is a flat three-wheel model. It is relatively simple owing to simplifications used in it. However, it is sufficient to make the unit run parameters conditional on its geometry and weight, and on the tyre - soil interaction. The Simulink module of the Matlab environment was employed to implement the model.

Słowa kluczowe

PL

modelowanie; symulacja; ruch; maszyna rolnicza; agregat

EN

modeling; simulation; agricultural machine

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
• Czasopismo: Inżynieria Rolnicza
• Rocznik: 2006
• Tom: R. 10, nr 11(86)
• Strony: 455--461
• Opis fizyczny: Bibliogr. 2 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Szczepaniak J.

• Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych w Poznaniu,

Bibliografia

• Feng L., He Y. 2005. Study on Dynamic Model of Tractor System for automated navigation applications, Journal of Zheijang Uniwersity Science 6A(4), s. 270-275.
• Anderson R., Bevly D.M. Estimation of Tire Cornering Stiffness Using GPS to Improve Model Based Estimation of Vehicle States, Auburn University.