Image change detection as a supplement for adaptive cruise control with stop&go functionality

• Autorzy: Komoda J. , Dybała J.

Warianty tytułu

PL

Wykrywanie zmiany obrazu jako uzupełnienie systemu tempomatu adaptacyjnego z funkcją stop&go

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The theme of the project was to develop algorithms for image sequence analysis, allowing for improved functionality of adaptive cruise control equipped with Stop & Go function. Using Doppler radar could cause that on the small distances the object that crosses the path of the vehicle may not be detected. This is particularly important because of the Stop & Go function that allows the host vehicle to stop when preceding vehicle stops, and start automatically when the preceding vehicle pulls away. In such a situation collision with an undetected object located between the vehicles can occur. The requirement was to propose such algorithms that will work in real time and ensure compatibility with the existing system architecture.

PL

Tematem projektu było opracowanie algorytmów analizy sekwencji obrazów pozwalających na polepszenie funkcjonalności tempomatu adaptacyjnego wyposażonego w funkcję stop&go. Wykorzystanie dalekosiężnego radaru Dopplera może spowodować, że na małych odległościach nie zostanie wykryty obiekt przecinający trasę pojazdu. Ma to szczególne znaczenie ze względu na funkcję stop&go, która pozwala na zatrzymanie pojazdu, gdy pojazd poprzedzający się zatrzyma, oraz automatyczne ruszenie, gdy pojazd poprzedzający odjedzie. W takiej sytuacji może dojść do kolizji z niewykrytym obiektem znajdującym się pomiędzy pojazdami. Wymaganiem było zaproponowanie takich algorytmów, które pozwolą na pracę w czasie rzeczywistym oraz zapewnią kompatybilność z dotychczas wykorzystywaną architekturą sprzętu.

Słowa kluczowe

EN

adaptive cruise control; image sequence analysis; change detection; image processing

PL

tempomat adaptacyjny; analiza sekwencji obrazów; rozpoznanie zmian; przetwarzanie obrazów

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej
• Czasopismo: Diagnostyka
• Rocznik: 2010
• Tom: nr 4(56)
• Strony: 43--47
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys.

Twórcy

autor

Komoda J.

autor

Dybała J.

• Politechnika Warszawska, Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych, Instytut Pojazdów, ul. Narbutta 84, 02-524 Warszawa,

Bibliografia

• [1] Barron J. L., Fleet D. J., Beauchemin S. S.: Performance of Optical Flow Techniques. IJCV, 12(1), pp. 43-77, 1994.
• [2] Gajek A., Juda Z.: Czujniki. Warszawa, Wydawnictwo Komunikacji i Łączności, 2008. ISBN 978-83-206-1672-9.
• [3] Gonzales R. C., Woods R. E.: Digital Image Processing. New Jersey, Prentice-Hall, 2002. ISBN 0-201-18075-8.
• [4] Harris C., Stephens M.: A combined corner and edge detection. Proceedings of The Fourth Alvey Vision Conference, pp. 147-151 1988.
• [5] Horn B. K. P., Shunck B. G.: Determining Optical Flow. Artificial Intelligence, vol. 17, pp. 185-203, 1981.
• [6] Lillestrand R. L.: Techniques for change detection. IEEE Transactions on Computers, vol. 21, no. 7, pp. 654-659, 1972.
• [7] Marr D., Hildreth E.: Theory of Edge Detection. Proceedings of the Royal Society of London. Series B, Biological Sciences, vol. 207, no. 1167, pp. 187-217, 1980.
• [8] Shapiro L. S.: Affine Analysis of Image Sequences. Cambridge, Cambridge University Press, 1995. ISBN 0-521-55063-7.
• [9] Wang H., Brady M.: Real-time corner detection algorithm for motion estimation. Image and Vision Computing, vol. 13, no. 9, pp. 695-703, 1995.