Modelowanie matematyczne systemu sterowania aparatem udojowym

• Autorzy: Juszka H. , Lis S. , Tomasik M.

Warianty tytułu

EN

Mathematical modelling of the milking unit control system

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedstawiono modelowanie działania aparatu udojowego w kontekście prac mających na celu automatyczne sterowanie tym urządzeniem. Istota proponowanego systemu sterowania polega na jego realizacji w oparciu o logikę rozmytą. Model aparatu udojowego zweryfikowano logicznie w programie Matlab® - Simulink. Wyniki symulacji wskazały na poprawność modelu i możliwość dalszego jego wykorzystania do modelowania systemu sterowania rozmytego.

EN

It was shown modelling of working cluster in the context of research which aim is the automatic control of this appliance. The essence of suggested control system is based of fuzzy logic. The cluster model was logical verified in Matlab® - Simulink. Simulation results shown that the model is correct and it is possible to use it for fuzzy control system modelling.

Słowa kluczowe

PL

dój; krowa; sterowanie rozmyte; sterowanie automatyczne

EN

milking machine; fuzzy control; automatic control

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
• Czasopismo: Inżynieria Rolnicza
• Rocznik: 2006
• Tom: R. 10, nr 3(78)
• Strony: 61--68
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz., rys.

Twórcy

autor

Juszka H.

autor

Lis S.

autor

Tomasik M.

• Katedra Energetyki Rolniczej, Akademia Rolnicza w Krakowie

Bibliografia

• Kupczyk A. 1999. Doskonalenie warunków doju mechanicznego ze szczególnym uwzględnieniem podciśnienia w aparacie udojowym. Rozprawa habilitacyjna. Inżynieria Rolnicza, 3(9), s. 9-31 Warszawa.
• Juszka H., 1999. Studia nad parametrami procesu ssania u cieląt w aspekcie nowych technik doju krów. Rozprawa habilitacyjna. Inżynieria Rolnicza, 3(4), s. 109-114. Warszawa.
• Wiercioch M. 1994. Przepływy w kubku udojowym dojarki mechanicznej. Zesz. Nauk. AR we Wrocławiu. Rozprawy CXXX. nr 260, s. 7-21.