Metodyczne aspekty wyznaczania czasów trwania, wielkości zakłócenia i ich wpływu na jakość doju w dojarce rurociągowej

• Autorzy: Skalska D. , Nejman M.

Warianty tytułu

EN

Methodic aspects of determining durations, disturbance size, and their impact on milking quality in pipeline milking machine

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Określono zakłócenia w rurociągu mlecznym przez pomiar podciśnienia: za aparatem udojowym, różnicy ciśnień między rurociągiem podciśnienia i mlecznym, w kolektorze, w komorze podstrzykowej. Następnie dla wyżej wymienionych punktów pomiarowych przedstawiono sposoby wyznaczania: maksymalnego spadku podciśnienia, powierzchnię pod zarejestrowanym spadkiem podciśnienia i całkowitą powierzchnię w przypadku wystąpienia przeregulowania (względem podciśnienia ustalonego) przez regulator - tzw. uchyb przejściowy oraz czas trwania zakłócenia.

EN

The research allowed to determine disturbances in milk pipeline by vacuum (negative pressure) measurement: after milking apparatus, differential pressure between vacuum and milk pipeline, in collector, in chamber under teats. Then, for the above-mentioned measurement points, the work presents methods allowing to determine the following: maximum negative pressure drop, area under recorded negative pressure drop, and total area in case of readjustment (with regard to preset negative pressure value) by control unit - the so-called temporary deviation and disturbance duration.

Słowa kluczowe

PL

dojarka rurociągowa; zakłócenie; stała czasowa; uchyb

EN

pipeline milking machine; disturbance; time constant

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
• Czasopismo: Inżynieria Rolnicza
• Rocznik: 2010
• Tom: R. 14, nr 2
• Strony: 163--171
• Opis fizyczny: Bibliogr. 13 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Skalska D.

autor

Nejman M.

• Instytut Inżynierii Rolniczej, Uniwersytet Przyrodniczy we Wrocławiu,

Bibliografia

• Gutenbaum J. 1975. Problemy teorii regulatorów. WNT. Warszawa.
• Lipiński M., Czarnociński F. 1995. Analiza zmian podciśnienia zachodzących w aparacie udojowym Harmony. Rocz. AR Poznań, Rolnictwo, 46. s. 45-51.
• Kowalowski H. 1984.Automatyzacja dyskretnych procesów przemysłowych. WNT. Warszawa.
• Kupczyk A. 1986 b. Spadki i wahania podciśnienia w rurociągu mlecznym dojarek przewodowych. Cz. II. Spadki podciśnienia w poziomym rurociągu mlecznym. Rocz. Nauk Rol. T. 77-C-1. s. 35-41.
• Skalska D, Szlachta J, Nejman M. 2005. Stabilność podciśnienia w rurociągu mlecznym dojarki przewodowej przy zmiennym obciążeniu. Electronic Journal of Polish Agricultural Universities [on line]. 2005. Volume 8 Issue 1. [07.03.2005]. Dostępne w Internecie: http://www.ejpau.media.pl/issues/volume1
• Skalska D, Szlachta J. 2006. Roczniki Rosyjskiej Akademii Nauk. Maтeмaтичecкo oпиcaниe вoздeйcтвия внешниx факторов на параметры доения трувопроводными установками. s. 64-72.
• Skalska D, Nejman M. 2008. Analiza wpływu zakłóceń na wybrane parametry doju w dojarce rurociągowej. Inżynieria Rolnicza. 5(103). Kraków. s. 249-257.
• Szlachta J. 2000. Wpływ typu aparatu udojowego oraz wielkości i rozwiązanie konstrukcyjnego kolektora na kształtowanie się parametrów doju maszynowego krów o dużej wydajności mlecznej. KBN. IIR AR Wrocław. Maszynopis.
• Szopliński Z. 1980. Automatyka stosowana. WK i Ł. Warszawa. ISBN 83-206-0011-1.
• Tan J, Janni K.A, Stelson K.A. 1992. Matematical modeling of milking machine vacuum systems. Transactions of the ASAE 35(1), s. 327-332.
• ISO 5707. 2007. Milking machine installations - Construction and performance.
• ISO 6690. 2007. Milking machine installations - Mechanical tests.
• Statistica 1997: Statsoft Polska.