Mikroprocesorowy system sterowania pulsacją doju maszynowego krów

• Autorzy: Juszka H. , Tomasik M. , Lis S.

Warianty tytułu

EN

Microprocessor control system for the pulsation of machined cow milking

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedstawiony system wyznacza wartości sygnałów sterujących pulsacją doju na podstawie informacji z czujnika natężenia wypływu mleka ze strzyka krowy. Na bazie wyznaczonego algorytmu sterowania zaprogramowano sterownik mikroprocesorowy z aplikacją logiki rozmytej. Testy systemu sterowania potwierdziły poprawność jego działania.

EN

The presented system determines values of signals controlling cow milking pulsation on the basis of information from sensor measuring intensity of milk flow from cow teat. A microprocessor controller with fuzzy logic application was programmed on the basis of specified control algorithm. Control system tests confirmed correctness of its operation.

Słowa kluczowe

PL

aparat udojowy; pulsacja; sterowanie mikroprocesorowe

EN

milking apparatus; pulsation; microprocessor control

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
• Czasopismo: Inżynieria Rolnicza
• Rocznik: 2010
• Tom: R. 14, nr 1
• Strony: 243--249
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys.

Twórcy

autor

Juszka H.

autor

Tomasik M.

autor

Lis S.

• Katedra Energetyki i Automatyzacji Procesów Rolniczych, Uniwersytet Rolniczy w Krakowie,

Bibliografia

• Juszka H., Tomasik M., Skalny P. 2008a. Systemy komunikacji w sterowaniu parametrami aparatu udojowego. Problemy Inżynierii Rolniczej. Nr 4(62). s. 139-145.
• Juszka H., Lis S., Tomasik M. 2008b. Odwzorowanie przebiegu pulsacji metodami sztucznej inteligencji. Inżynieria Rolnicza. Nr 9(107). s. 131-137.
• Kupczyk A. 1999. Wstępne założenia dojarki cybernetycznej. Problemy Inżynierii Rolniczej. Nr 2. s. 61-67.
• Lis S. 2009. Modelowanie i symulacja komputerowa sterowania podciśnieniem w aparacie udojowym. Rozprawa doktorska. Maszynopis. UR - WIPiE w Krakowie.
• Szlachta J., Wiercioch M. 1993. Badania laboratoryjne parametrów pracy aparatu udojowego z oddzielnym transportem mleka i powietrza. Zesz. Prob. Post. Nauk Roln. Nr 410. s. 25-33.