Koncepcja nadzoru nad maszynami przez komputer pokładowy ciągnika w czasie rzeczywistym z wykorzystaniem magistrali informatycznej LIN

• Autorzy: Cieślikowski B. , Pedryc N.

Warianty tytułu

EN

The concept of machinery supervision and control by tractor on-board computer in real time, carried out using LIN computer bus

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Rozwój konstrukcji ciągników i maszyn rolniczych oraz wymagania niezawodnościowe wymagają stosowania wydajnych systemów transmisji i wymiany danych w obrębie agregatu. Przykładem analizy jest system diagnostyczny mechanizmu obrotu pługa stosowany w pługach pół-zawieszanych. Zaproponowano wprowadzenie magistrali LIN, opartej na strukturze typu "master-slave", jako uzupełnienie systemu sterująco-diagnostycznego zagregatowanych maszyn. Parametryzacja węzła "slave" odnosi się do charakterystyki zmian ciśnienia oleju w układzie hydraulicznym po przesterowaniu rozdzielacza w odniesieniu do wartości kąta obrotu ramy pługa w podstawie czasu.

EN

Development of tractor and farm machinery structures as well as reliability requirements demand efficient transmission and data exchange systems to be used within a unit. An example of the analysis is a diagnostic system for plough rotation mechanism used in half-suspended ploughs. It was proposed to introduce the LIN bus based on "master-slave" type structure to supplement the controldiagnostic system for machines combined in units. Parameterisation of the "slave" node applies to characteristics of changes in oil pressure in hydraulic system after divider overloading with reference to the value of plough frame rotation angle in time basis.

Słowa kluczowe

PL

magistrala CANBus; układy mechatroniczne; magistrala LIN; ISOBUS

EN

CAN bus; mechatronic systems; LIN bus; ISOBUS

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
• Czasopismo: Inżynieria Rolnicza
• Rocznik: 2009
• Tom: R. 13, nr 9
• Strony: 29--34
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys.

Twórcy

autor

Cieślikowski B.

autor

Pedryc N.

• Katedra Inżynierii Mechanicznej i Agrofizyki, Uniwersytet Rolniczy w Krakowie,

Bibliografia

• Fellmeth P. 2003. CAN-based tractor - agricultural implement communication ISO 11783, CAN Newsletter, September 2003. s. 6.
• Jantos J., Malama J. 2007. Identyfikacja protokołu transmisji magistrali CAN w pojazdach rolniczych. Inżynieria Rolnicza 6(94). s. 57-63.
• Lorencowicz E., Jukowski M. 2006. Standardy komunikacji i przesyłu danych w maszynach rolniczych. Rolniczy Przegląd Techniczny nr 9. ISSN 15078701.
• Mars D. 2003. CANBUS Networks - Break into mainstream use controller-area-network protocol, The University of Liverpol. [Dostęp: 17-01-2010]. Dostępny w Internecie: http://www.liverpool.ohecampus.com
• Merkisz J., Mazurek S. 2007. Pokładowe systemy diagnostyczne pojazdów samochodowych. WKŁ. s. 1-32.
• Pawlicki T., Feder S. 2008. Międzynarodowe targi Mechanizacji rolnictwa „Polagra -premiery”. [Dostęp: 17-01-2010]. Dostępny w Internecie: http://www.pimr.poznan.pl/trol2_2008/PF_2_2008.pdf
• Scott A. Shearer, Timothy S. 2004. Stombaugh, Matthew Veal, Matthew Darr, Carl R. Dillon: Precision Agriculture: CAN-Based Precision Seed Placement, Kentucky Agricultural Experiment Station, University of Kentucky. s. 8.
• Widerski T. 2005. Samochodowe sieci informatyczne. Poradnik Serwisowy. Nr 5. ISSN 1643-4609.