Sterowanie udojem oparte o model procesu

• Autorzy: Juszka H. , Lis S.

Warianty tytułu

EN

Milking control based on process model

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedstawiono metodykę generowania przy wykorzystaniu logiki rozmytej, przebiegu sygnału sterującego fazami doju maszynowego krów. Symulację prowadzono w programie MATLAB-Simulink® a jej wyniki przedstawiono na wykresach. Wyniki symulacji wskazały na możliwość zastosowania logiki rozmytej do modelowania procesu udoju.

EN

The paper presents methodology applied to generate characteristics of signal controlling cow machine milking phases using fuzzy logic. The simulation has been carried out using the MATLAB-Simulink® application, and its results are shown in diagrams. Simulation results indicate that it is possible to apply fuzzy logic to model the milking process.

Słowa kluczowe

PL

dój maszynowy; krowa; sterowanie; logika rozmyta

EN

machine milking; cow; control; fuzzy logic

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
• Czasopismo: Inżynieria Rolnicza
• Rocznik: 2009
• Tom: R. 13, nr 5
• Strony: 93--99
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys.

Twórcy

autor

Juszka H.

autor

Lis S.

• Katedra Energetyki i Automatyzacji Procesów Rolniczych, Uniwersytet Rolniczy w Krakowie,

Bibliografia

• Juszka H. 2006. Automatyzacja i robotyzacja w inżynierii rolniczej. Wyd. PTIR, Kraków. ISBN 83-917053-3-1.
• Juszka H., Lis S., Tomasik M. 2008. Odwzorowanie przebiegu pulsacji metodami sztucznej inteligencji. Inżynieria Rolnicza. Nr 9 (107). s. 131-137.
• Mroczek B. 2006. Projektowanie regulatorów rozmytych w środowisku MATLAB-Simulink. Pomiary. Automatyka. Robotyka. Nr 11. s. 5-13.
• Solov'ev S.A., Asmakin E.M., Asmakin A.M., Sachov V.A. 1998. Modelirovanie processa otdaci moloka zivotnym. Tech.Sel'.Choz. Nr 5. s. 9-11.