Robot przemysłowy w doju krów

• Autorzy: Juszka H. , Kapłon T. , Tomasik M. , Góra K.

Warianty tytułu

EN

Industrial robot in milking of the cows

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedstawiono przykład wykorzystania środowiska programistycznego RoboguideŽ SimPRO, służącego do programowania robotów przemysłowych firmy FANUC w doju krów. Zaprojektowano system z jednym robotem przemysłowym obsługującym zakładanie i zdejmowanie kubków udojowych na dwóch stanowiskach udojowych. Przedstawiono wyniki symulacji komputerowej stworzonego programu sterującego.

EN

Paper presents an example of applying RoboguideŽ SimPRO programme environment (provided for programming of FANUC industrial robots) in the process of milking cows. The system with one industrial robot was designed to servicing the installation and removal of teat-cups on two milking stands. Computer simulation results of created steering programme were presented.

Słowa kluczowe

PL

robot; dój; krowa; symulacja komputerowa

EN

robot; cow; milking; computer simulation

• Wydawca: Wydawnictwo ITP
• Czasopismo: Problemy Inżynierii Rolniczej
• Rocznik: 2009
• Tom: R. 17, nr 4
• Strony: 109--113
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz., rys.

Twórcy

autor

Juszka H.

autor

Kapłon T.

autor

Tomasik M.

autor

Góra K.

• Katedra Energetyki i Automatyzacji Procesów Rolniczych, Uniwersytet Rolniczy im. H. Kołłątaja w Krakowie,

Bibliografia

• Barczyk J. 2007. Robotyzacja w przemyśle spożywczym. Pomiary Automatyka Robotyka, Nr 1, s. 16-20
• Przydatek P. Kaczmarek M. 2006. Programowanie robotów przemysłowych Fanuc Robotics. Pomiary Automatyka Robotyka, Nr 9, s. 32-34
• Szlachta J. 2004. Aspekty wdrażania robotów udojowych. Konferencja nt. Problemy Intensyfikacji Produkcji zwierzęcej z uwzględnieniem ochrony środowiska i standardów UE. IBMER, Warszawa, s. 119-122