Warstwa programowa w systemie sterowania manipulatorem do pozycjonowania mikrofonu pomiarowego w komorze bezechowej

• Autorzy: Zbrowski A. , Mężyk J. , Czajka P.

Warianty tytułu

EN

Software layer in control system of manipulator for microphone positioning in anechoic chamber

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule zaprezentowano możliwości wykorzystania środowiska Lab-View do sterowania manipulatorem do pozycjonowania mikrofonu w komorze bezechowej. Przedstawiono uzasadnienie wyboru tego oprogramowania do realizacji funkcji sterująco-pomiarowej. Zaprezentowano również strukturę układów sterowania oraz model geometryczny manipulatora. Omówiono ważną kwestię programowej synchronizacji modułów odpowiedzialnych za pomiary akustyczne z modułami sterującymi ruchem manipulatora.

EN

The article presents the possibilities of the use of the LabView environment for the control of a manipulator for microphone positioning in an anechoic chamber. Qualification of LabView for such use is discussed. The structure of control section and geometric model of the manipulator are described. Also, an important matter concerning software synchronisation of modules is discussed for acoustic measurement modules and manipulator motion control modules.

Słowa kluczowe

PL

manipulator; komora bezechowa; LabVIEW; synchronizacja pomiarów

EN

manipulator; anechoic chamber; LabVIEW; measurement synchronization

• Wydawca: Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji - Państwowego Instytutu Badawczego
• Czasopismo: Problemy Eksploatacji
• Rocznik: 2009
• Tom: nr 3
• Strony: 191--199
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys.

Twórcy

autor

Zbrowski A.

autor

Mężyk J.

autor

Czajka P.

• Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy, Radom

Bibliografia

• 1. Batko W., Felis J., Flach A., Giesko T., Kamisiński T., Zbrowski A.: A concept of an actuator for positioning of elements of a measurement system in an anechoic chamber. OSA 2007, LIV Otwarte Seminatium z Akustyki: Rzeszów-Przemyśl, Poland, September 10-14. 2007.
• 2. Felis J., Zbrowski A., Giesko T., Mężyk J.: Structure Synthesis and Mechanical Parameters Choice for a Manipulating Mechanism for Acoustical Measurements in Anechoic Chamber, Solid State Phenomena Vols. 147-149 (2009) pp. 13-18, http://www.scientific.net/
• 3. PN-EN ISO 3745:2007 Akustyka. Wyznaczanie poziomów mocy akustycznej źródeł hałasu na podstawie pomiarów ciśnienia akustycznego. Metody dokładne w komorach bezechowych i w komorach bezechowych z odbijajacą podłogą.
• 4. Mężyk J., Kamisiński T., Zbrowski A., Flach A.: Hardware Structure of a Control Section of Manipulation Mechanism for Acoustical Measurement in Anechoic Chamber, Solid State Phenomena Vols 147-149 (2009) pp. 7-12, http://www.scientific.net/
• 5. Świsulski D.: Komputerowa technika pomiarowa, Oprogramowanie wirtualnych przyrządów pomiarowych w LabVIEW, Agenda Wydawnicza PAK-u, Warszawa 2005.
• 6. Winiecki W., Nowak J., Stanik S.: Graficzne zintegrowane środowiska programowe, Wydawnictwo MIKOM, Warszawa 2001.
• 7. Zbrowski A., Mężyk J., Czajka P.: Modułowy manipulator do pomiarów akustycznych w komorze bezechowej. Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej Nr 261, seria Mechanika z. 76, Rzeszów 2009, s. 189-195.