Struktura układów regulacji w systemie sterowania manipulatorem do pozycjonowania mikrofonu pomiarowego w komorze bezechowej

• Autorzy: Zbrowski A. , Mężyk J. , Czajka P.

Warianty tytułu

EN

The control circuits structure of manipulator system for measurement microphone positioning in anechoic chamber

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule zaprezentowano strukturę układów regulacji w systemie sterowania napędami w manipulatorze przeznaczonym do pozycjonowania mikrofonu pomiarowego podczas badań w komorze bezechowej. Przedstawiono model geometryczny manipulatora oraz jego parametry elektromechaniczne. Przedyskutowano wymagania stawiane przed układem sterowania. Omówiono sposób współpracy układów wykonawczych z układem nadrzędnym. Przedstawiono wewnętrzną strukturę złożonych, wielopoziomowych układów regulatorów zabudowanych w użytych urządzeniach. Przedstawiono zasadę programowej kontroli mechanizmów manipulatora.

EN

In the article, control circuits are presented for manipulator system for measurement microphone positioning during tests in anechoic chamber. The geometric model of the manipulator and its electric and mechanic parameters are described. Requirements for control section are discussed. The method of combining actuators with superior circuits is presented. The inner structure of complex, multi-stage controllers in stock devices is described. The method of program control for manipulator mechanism is also introduced.

Słowa kluczowe

PL

sterowanie; napęd; manipulator; komora bezechowa; LabVIEW

EN

drive; control; manipulator; anechoic chamber; LabVIEW

• Wydawca: Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji - Państwowego Instytutu Badawczego
• Czasopismo: Problemy Eksploatacji
• Rocznik: 2009
• Tom: nr 3
• Strony: 181--190
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Zbrowski A.

autor

Mężyk J.

autor

Czajka P.

• Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy, Radom

Bibliografia

• 1. Batko W., Felis J., Flach A., Giesko T., Kamisiński T., Zbrowski A.: A concept of an actuator for positioning of elements of a measurement system in an anechoic chamber. OSA 2007, LIV Otwarte Seminatium z Akustyki: Rzeszów Przemyśl, Poland, September 10-14. 2007.
• 2. Felis J., Zbrowski A., Giesko T., Mężyk J.: Structure Synthesis and Mechanical Parameters Choice for a Manipulating Mechanism for Acoustical Measurements in Anechoic Chamber, Solid State Phenomena Vols. 147-149 (2009) pp 13-18, http://www.scientific.net/
• 3. PN-EN ISO 3745:2007 Akustyka. Wyznaczanie poziomów mocy akustycznej źródeł hałasu na podstawie pomiarów ciśnienia akustycznego. Metody dokładne w komorach bezechowych i w komorach bezechowych z odbijajacą podłogą.
• 4. Mężyk J., Kamisiński T., Zbrowski A., Flach A.: Hardware Structure of a Control Section of Manipulation Mechanism for Acoustical Measurement in Anechoic Chamber, Solid State Phenomena Vols 147-149 (2009) pp. 7-12, http://www.scientific.net/
• 5. Zbrowski A., Mężyk J., Czajka P.: Modułowy manipulator do pomiarów akustycznych w komorze bezechowej. Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej Nr 261, seria Mechanika z. 76, Rzeszów 2009, s. 189-195.
• 6. Możaryn J.: Sterowanie serwomechanizmami - od układów z otwartą pętlą do PID. Automatyka Podzespoły Aplikacje 3/2007.
• 7. Możaryn J.: Serwomechanizmy - zaawansowana regulacja prędkości i położenia. Automatyka Podzespoły Aplikacje 6/2007.
• 8. Tomera M.: Badanie układu sterowania z regulatorem PID. http://www.am.gdynia.pl/~tomera/ts/pid_lab.pdf