Zastosowanie regulatora typu MPC do sterowania procesem suszenia konwekcyjnego

• Autorzy: Tomkiewicz D.

Warianty tytułu

EN

Using of the MPC type controller for convection rying process control

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule zostały zaprezentowane badania związane z zastosowaniem regulatora MPC (Model Predictive Control) do sterowania procesem suszenia konwekcyjnego. Związek pomiędzy natężeniem wypływu materiału suszonego a wilgotnością zboża i innymi mierzonymi parametrami jest określony za pomocą hybrydowego modelu składającego się z równania różniczkowego cząstkowego i sieci neuronowej. Sieć neuronowa zapewnia uwzględnienie nieliniowości związanych z dynamiką procesu suszenia. Wagi sieci estymowane są w czasie rzeczywistym przy użyciu algorytmu rozszerzonego filtru Kalmana. Pozwala to na samoczynne adaptowanie się modelu do zmieniających się warunków procesu oraz rodzaju suszonego materiału.

EN

The article presents studies on the application of the MPC (Model Predictive Control) controller to operate convection drying process. The relationship between outflow rate of dried material and corn moisture content and other measured parameters is determined using a hybrid model consisting of partial differential equation and a neural network. The neural network ensures taking into consideration nonlinearities connected with drying process dynamics. Network weights are estimated in real time using extended algorithm of the Kalman filter. This allows the model to adapt automatically to changing process conditions and dried material type.

Słowa kluczowe

PL

wilgotność; ziarno; sterowanie adaptacyjne; suszenie; identyfikacja; regulator MPC; Model Predictive Control

EN

grain; adaptive control; drying; identification; humidity; MPC controller; model predictive control

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
• Czasopismo: Inżynieria Rolnicza
• Rocznik: 2008
• Tom: R. 12, nr 5(103)
• Strony: 345--352
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys.

Twórcy

autor

Tomkiewicz D.

• Politechnika Koszalińska, Wydział Mechaniczny, Katedra Systemów Sterowania,

Bibliografia

• Niederliński A. 1985. Systemy komputerowe automatyki przemysłowej. T.2. Zastosowania. WNT Warszawa.
• Pabis S. 1982. Teoria konwekcyjnego suszenia produktów rolniczych. PWRiL Warszawa.
• Tadeusiewicz R. 1993 Sieci neuronowe. Akademicka Oficyna Wydawnicza RM Warszawa.
• Tomkiewicz D. 1997. Application of the Neural Network to the Identification Heat and Mass Exchange Process. Proceedings of the III Conference Neural Networks and Their Applications Częstochowa.
• Tomkiewicz D. 2000. Inteligentny układ pomiaru wilgotności ziarna zbóż dla celów sterowania procesem suszenia. Praca doktorska, Politechnika Koszalińska.
• Wan E. A. Nelson A.T. 1996 Neural Dual Extended Kalman Filtering: Aplication in Speech Enhancement and Monaural BlinSignal Separation. Internet.