Analiza wpływu zakłóceń na wybrane parametry doju w dojarce rurociągowej

• Autorzy: Skalska D. , Nejman M.

Warianty tytułu

EN

Analysis of the impact of disturbances on selected milking parameters in a pipeline milking machine

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Analizowano zmiany średniego podciśnienia P14 oraz jego wahania aP14 w rurociągu mlecznym, w dojarce przewodowej przy pracy sześciu aparatów udojowych, podłączanych do instalacji kolejno i średnie podciśnienie ssania pss w aparacie udojowym po wpuszczeniu zakłócenia (10 l normalnego powietrza, 10 l normalnego powietrza sprężonego do 2 at., 20 l normalnego powietrza sprężonego do 3,5 at.) do rurociągu mlecznego. Wykazano istotny wpływ wielkości amplitudy i kształtu zakłócenia oraz całkowitego zadanego strumienia cieczy z aparatów udojowych Qmr w pierwszym cyklu pulsacji po wprowadzeniu zakłócenia (powietrza) do rurociągu mlecznego i w trzech następnych cyklach pulsacji po wprowadzeniu ww. zakłócenia na spadek podciśnienia P14 oraz na jego amplitudę wahań aP14 w strefie pracujących aparatów (w rurociągu mlecznym). Średnie podciśnienie ssania pss w aparacie udojowym jest również istotnie zależne od ww. warunków.

EN

The research involved the analysis of changes in average negative pressure P14 and its fluctuations aP14 in a milk pipeline of a milking machine during work of six milking apparatuses (each of them was connected to the installation in turn). The other analysed parameter was average negative pressure of suction pss in milking apparatus after letting a disturbance into the milk pipeline (10 l of normal air, 10 l of normal air compressed to 2 atm, 20 l of normal air compressed to 3.5 atm). The research has proven considerable impact of amplitude size and disturbance shape and total preset stream of liquid from milking apparatuses Qmr during the first pulsation cycle after letting the disturbance (air) into the milk pipeline and during the next three pulsation cycles after letting in the abovementioned disturbance on the drop of negative pressure P14 and on its fluctuation amplitude aP14 in the zone of working apparatuses (in a milk pipeline). Average negative pressure of suction pss in a milking apparatus is also significantly dependent on the above-mentioned conditions.

Słowa kluczowe

PL

dojarka rurociągowa; wahania cykliczne; zakłócenie; pulsacja

EN

pipeline milking machine; cyclic; irregular fluctuations; disturbance; pulsation

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
• Czasopismo: Inżynieria Rolnicza
• Rocznik: 2008
• Tom: R. 12, nr 5(103)
• Strony: 249--257
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., rys.

Twórcy

autor

Skalska D.

autor

Nejman M.

• Uniwersytet Przyrodniczy we Wrocławiu, Wydział Rolniczy, Instytut Inżynierii Rolniczej,

Bibliografia

• Gutenbaum J. 1975. Problemy teorii regulatorów. WNT. Warszawa.
• Kupczyk A. 1986 b. Spadki i wahania podciśnienia w rurociągu mlecznym dojarek przewodowych. Cz. II. Spadki podciśnienia w poziomym rurociągu mlecznym. Rocz. Nauk Rol. T. 77-C-1. s. 35-41.
• Skalska D, Szlachta J, Nejman M. 2005. Stabilność podciśnienia w rurociągu mlecznym dojarki przewodowej przy zmiennym obciążeniu. Electronic Journal of Polish Agricultural Universities [on line]. Volume 8 Issue 1. [07.03.2005]. Dostępne w Internecie: http://www.ejpau.media.pl/issues/ volume1.
• Skalska D. 2003. Analiza warunków doju dojarki przewodowej z uwzględnieniem stopnia wypełnienia rurociągu mlecznego. Praca doktorska. Wrocław. Maszynopis.
• Szlachta J. 1999. Normy międzynarodowe ISO a sprzęt udojowy. Poradnik Hodowcy 5, 1.
• Szopliński Z. 1980. Automatyka stosowana. WK i Ł. Warszawa. ISBN 83-206-0011-1.
• Wiercioch M. 1998. Ocena intensywności wypływu mleka ze strzyka krowy w poszczególnych cyklach przy użyciu różnych systemów (aparatów) udojowych. Maszynopis. IIR. AR. Wrocław.
• Wiercioch M. 1994. Przepływy w kubku udojowym dojarki mechanicznej. Rozprawa habilitacyjna. AR. Wrocław.
• ISO 5707. 2007. Milking machine installations - Construction and performance.
• ISO 6690. 2007. Milking machine installations - Mechanical tests.
• Statistica. 1997. Statsoft Polska. Podręcznik użytkownika.