MFC/IMC scheme as a fault tolerant control structure

• Autorzy: Brzózka J.

Warianty tytułu

PL

Odporny na uszkodzenia układ regulacji typu MFC/IMC

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper deals with the fault tolerant control in two-loop control system structure (MFC/IMC, Model Following Control/Internal Model Control). System consists of the model of a nonlinear plant ( main ship engine) and two PID controllers. In distinction from other works on this subject (the MFC/IMC structure), special attention was paid to robustness of the linearized structure to perturbations caused by the plant parameters changes, different uncertainties, changes of the operating points and tuning parameters of the controllers as well as catastrophic failures formed in the considered structure. The simulations carried out in MATLABŽ/SimulinkŽ software.

PL

Artykuł dotyczy regulacji odpornej w dwu pętlowej strukturze MFC/IMC zawierającej model nieliniowego obiektu regulacji (prędkości obrotowej wału okrętowego silnika głównego) i dwa regulatory PID. W odróżnieniu od innych prac na temat struktury MFC/IMC, w artykule tym szczególną uwagę zwrócono na odporność struktury zlinearyzowanej na perturbacje parametrów regulowanego procesu, odporność na perturbacje spowodowane różnymi zaburzeniami, np. wywołanymi zmianami punktów pracy obiektu, parametrami regulatorów lub uszkodzeniami katastroficznymi struktury. Symulacje zostały wykonane w programie MATLABŽ/SimulinkŽ.

Słowa kluczowe

EN

robust control; fault tolerant control; process perturbation; model following control (MFC); MFC

PL

regulacja odporna; regulacja tolerująca uszkodzenia; perturbacja procesu; regulacja śledząca z modelem; MFC/IMC

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej
• Czasopismo: Diagnostyka
• Rocznik: 2009
• Tom: nr 1(49)
• Strony: 17--23
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Brzózka J.

• Maritime University of Szczecin, Department of Vessel's Control Systems, 70-205 Szczecin, Podgórna 51/53 St., Poland,

Bibliografia

• [1] Brzózka J.: Układ regulacji prędkości obrotowej typu MFC z regulatorem rozmytym, Zeszyty Naukowe Wyższej Szkoły Morskiej w Szczecinie nr 71, 2004, pp. 89-99.
• [2] Brzózka J.: Analysis of nonlinear MFC/IMC structure for a ship engine speed control, V Konferencja Explo-Ship 2008, submitted for publication.
• [3] Kowalski Zb.: Badania symulacyjne podsystemów napędowych statku, Zeszyty Naukowe Politechniki Gdańskiej, Elektryka nr 49, 1980.
• [4] Masanori I. et al.: Main engine revolution control for ship with direct drive volume control system, Preceedings of the 6th International Symposium on Marine Engineering Tokyo, 2000.
• [5] Skoczowski S. et al.: Odporna regulacja PID o dwóch stopniach swobody, Warszawa, PWN-MIKOM 2006.